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公开(公告)号：CN110406542B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406534B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
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公开(公告)号：CN110406534A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
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公开(公告)号：CN110782684B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910619461.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。
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公开(公告)号：CN110782684A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910619461.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 用于通过协作感测实现共享自主性的系统和方法。根据一个实施例，一种协作感测系统包括会合模块，所述会合模块从道路上的多个协作交通工具接收广播消息。所述会合模块还基于与主交通工具的自主性级别相比的从属交通工具的自主性级别，从所述多个协作交通工具中选择所述从属交通工具。所述协作感测系统还包括定位模块，所述定位模块确定所述主交通工具和所述从属交通工具的协作位置。所述协作感测系统还包括协商模块，所述协商模块从所述从属交通工具接收至少一个协作参数。所述协作感测系统包括感知模块，当所述主交通工具和所述从属交通工具定位在所述协作位置时，所述感知模块根据所述至少一个协作参数来启动与所述从属交通工具的协作自动化。
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公开(公告)号：CN110406542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
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