公开(公告)号：CN110406535A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910312827.9

申请日：2019-04-18

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： S·拉贾布 ,  白雪 ,  吴国垣 ,  K·博里布恩索姆辛 ,  M·J·巴斯 ,  N·威廉姆斯

IPC: B60W30/18

Abstract: 描述了一种预期车道变换系统，其用于辅助位于当前车道中邻近相邻车道的主车辆。所述预期车道变换系统可以包括识别模块，所述识别模块识别潜在车道变换位置并接收与邻近车辆相关联的邻近车辆数据。所述预期车道变换系统可以包括预测模块，所述预测模块预测一组所述邻近车辆在未来时间的未来动态数据。所述预期车道变换系统可以包括确定模块，所述确定模块基于所述未来动态数据来确定在所述未来时间在所述潜在车道变换位置处是否有间隙将是可用的。所述预期车道变换系统可以包括车道变换模块，所述车道变换模块响应于确定在所述未来时间在所述潜在车道变换位置处所述间隙将是可用的而发起所述主车辆的车道变换操纵。

公开(公告)号：CN110414707A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910289021.2

申请日：2019-04-11

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： S·拉贾布 ,  白雪 ,  吴国垣 ,  K·博里布恩索姆辛 ,  M·J·巴斯 ,  叶菲

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种用于车道危险预测的计算机实现的方法包括从多个车辆接收车辆数据，所述多个车辆各自装备用于计算机通信。多个车辆中的每个车辆都沿着包括多个车道的道路网络行驶，并且多个车道中的每个车道都包括多个车道级小区，其中每个车道级小区都包括多个车道中的车道的特定部分。所述方法包括：将所述车辆数据集成到所述多个车道级小区中；以及对于所述多个车道级小区中的每个车道级小区，基于与所述车道级小区、相邻上游小区和相邻下游小区相关联的所述车辆数据来计算相对于所述车道级小区存在危险的概率。此外，所述方法包括基于主车辆下游存在危险的概率来控制主车辆。

公开(公告)号：CN110406535B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201910312827.9

申请日：2019-04-18

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： S·拉贾布 ,  白雪 ,  吴国垣 ,  K·博里布恩索姆辛 ,  M·J·巴斯 ,  N·威廉姆斯

IPC: B60W30/18

Abstract: 描述了一种预期车道变换系统，其用于辅助位于当前车道中邻近相邻车道的主车辆。所述预期车道变换系统可以包括识别模块，所述识别模块识别潜在车道变换位置并接收与邻近车辆相关联的邻近车辆数据。所述预期车道变换系统可以包括预测模块，所述预测模块预测一组所述邻近车辆在未来时间的未来动态数据。所述预期车道变换系统可以包括确定模块，所述确定模块基于所述未来动态数据来确定在所述未来时间在所述潜在车道变换位置处是否有间隙将是可用的。所述预期车道变换系统可以包括车道变换模块，所述车道变换模块响应于确定在所述未来时间在所述潜在车道变换位置处所述间隙将是可用的而发起所述主车辆的车道变换操纵。