公开(公告)号：CN103228523B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201180057161.9

申请日：2011-10-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 濑户淳一 ,  稻叶和彦 ,  山崎宪雄 ,  中村幸司 ,  河边怜

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0469

Abstract: 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。

公开(公告)号：CN103228523A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201180057161.9

申请日：2011-10-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 濑户淳一 ,  稻叶和彦 ,  山崎宪雄 ,  中村幸司 ,  河边怜

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0469

Abstract: 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。

公开(公告)号：CN106553689B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201610801588.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河边怜 ,  江原茂树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供车辆用的估计舵角算出装置，即使因车辆的加速、减速而车轮打滑或抱死，也能抑制估计舵角的精度降低。若在转弯中进行加速，则驱动轮即前轮(WFL、WFR)的轮胎抓地力变大，前轮(WFL、WFR)的车轮速度差(ωfl‑ωfr)变小，相对于实际舵角(θact)的估计舵角(θes)处于变小的倾向，但通过对应于加速器开度(Ap)来增加相对于估计舵角(θes)的后轮侧的第2贡献率(R2)(特性206)，减小前轮侧的第1贡献率(R1)(特性204)，从而能抑制所述倾向导致的估计舵角(θes)的精度降低。

公开(公告)号：CN106553689A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610801588.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河边怜 ,  江原茂树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D1/00 ,  B62D15/021 ,  B62D5/0421 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供车辆用的估计舵角算出装置，即使因车辆的加速、减速而车轮打滑或抱死，也能抑制估计舵角的精度降低。若在转弯中进行加速，则驱动轮即前轮(WFL、WFR)的轮胎抓地力变大，前轮(WFL、WFR)的车轮速度差(ωfl‑ωfr)变小，相对于实际舵角(θact)的估计舵角(θes)处于变小的倾向，但通过对应于加速器开度(Ap)来增加相对于估计舵角(θes)的后轮侧的第2贡献率(R2)(特性206)，减小前轮侧的第1贡献率(R1)(特性204)，从而能抑制所述倾向导致的估计舵角(θes)的精度降低。

公开(公告)号：CN103228524B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180057348.9

申请日：2011-11-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中村幸司 ,  稻叶和彦 ,  关谷重信 ,  森上智博 ,  濑户淳一 ,  河边怜 ,  山崎宪雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。

公开(公告)号：CN103228524A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201180057348.9

申请日：2011-11-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中村幸司 ,  稻叶和彦 ,  关谷重信 ,  森上智博 ,  濑户淳一 ,  河边怜 ,  山崎宪雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。