公开(公告)号：CN106553689A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610801588.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河边怜 ,  江原茂树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D1/00 ,  B62D15/021 ,  B62D5/0421 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供车辆用的估计舵角算出装置，即使因车辆的加速、减速而车轮打滑或抱死，也能抑制估计舵角的精度降低。若在转弯中进行加速，则驱动轮即前轮(WFL、WFR)的轮胎抓地力变大，前轮(WFL、WFR)的车轮速度差(ωfl‑ωfr)变小，相对于实际舵角(θact)的估计舵角(θes)处于变小的倾向，但通过对应于加速器开度(Ap)来增加相对于估计舵角(θes)的后轮侧的第2贡献率(R2)(特性206)，减小前轮侧的第1贡献率(R1)(特性204)，从而能抑制所述倾向导致的估计舵角(θes)的精度降低。

公开(公告)号：CN106553689B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201610801588.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河边怜 ,  江原茂树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供车辆用的估计舵角算出装置，即使因车辆的加速、减速而车轮打滑或抱死，也能抑制估计舵角的精度降低。若在转弯中进行加速，则驱动轮即前轮(WFL、WFR)的轮胎抓地力变大，前轮(WFL、WFR)的车轮速度差(ωfl‑ωfr)变小，相对于实际舵角(θact)的估计舵角(θes)处于变小的倾向，但通过对应于加速器开度(Ap)来增加相对于估计舵角(θes)的后轮侧的第2贡献率(R2)(特性206)，减小前轮侧的第1贡献率(R1)(特性204)，从而能抑制所述倾向导致的估计舵角(θes)的精度降低。