公开(公告)号：CN101300105A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200580051482.2

申请日：2005-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小竹义人 ,  美和浩 ,  小泽哲也 ,  山本龙彦 ,  大野健一 ,  池田伸一 ,  小岛一夫 ,  小野贵之 ,  米田功治

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P2700/50 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0093 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32009 ,  G05B2219/33006 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

Abstract: 装置和人在通用的区域内进行作业时，即使在需要进行处理的工件变更的场合下，也能最大限度地发挥装置和人所具有的特性，有效地进行处理。装置(6)和人(7)实施将组装部件(3)组装在车体(2)上的组装作业。在该组装作业划分为例如部件取出、搬送、定位、安装/紧固等作业的场合下，预先设定了装置(6)进行所有作业的模式(1)、仅人(7)或人和装置共同进行一部分作业且剩余作业由装置(6)进行的模式(2～4)等，根据组装部件(3)的种类等，切换模式来进行作业，即使在组装部件(3)的种类等变化的场合下，也能最大限度地发挥装置(6)具有的优良动力性和人(7)所具有的优良判断力。