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发明公开
电动助力转向装置及其辅助方法审中-实审

公开(公告)号：CN116834825A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210294900.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 , 冈田周一 , 池本直明

IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

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