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公开(公告)号：CN114834440A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210078078.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括制动力产生装置(6、22)和控制装置(31)，制动力产生装置被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力，控制装置被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆的要求前后力(Fxr)来计算要求前后加速度(Gxr)，根据要求前后加速度来计算用于减弱附加减速度的校正系数(K)，通过校正系数来校正附加减速度，并且根据校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN111152781B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911069654.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 一种车辆行为稳定系统，其包括：横摆转矩施加装置，其被配置为向车辆施加横摆转矩；车辆行为稳定控制单元，其被配置为选择性地控制所述横摆转矩施加装置，使得相对于开始阈值和结束阈值根据计算出的后轮滑移角来稳定车辆行为；以及阈值校正单元，其被配置为根据计算出的后轮滑移角的变化率和/或计算出的车身滑移角的变化率来对所述开始阈值和所述结束阈值进行校正。
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公开(公告)号：CN114684085B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111599177.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
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公开(公告)号：CN114684085A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111599177.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
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公开(公告)号：CN114834440B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210078078.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括制动力产生装置(6、22)和控制装置(31)，制动力产生装置被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力，控制装置被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆的要求前后力(Fxr)来计算要求前后加速度(Gxr)，根据要求前后加速度来计算用于减弱附加减速度的校正系数(K)，通过校正系数来校正附加减速度，并且根据校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111231940B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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公开(公告)号：CN114763125B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210031990.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。
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公开(公告)号：CN114763125A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210031990.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。
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公开(公告)号：CN111231940A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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公开(公告)号：CN111152781A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911069654.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 一种车辆行为稳定系统，其包括：横摆转矩施加装置，其被配置为向车辆施加横摆转矩；车辆行为稳定控制单元，其被配置为选择性地控制所述横摆转矩施加装置，使得相对于开始阈值和结束阈值根据计算出的后轮滑移角来稳定车辆行为；以及阈值校正单元，其被配置为根据计算出的后轮滑移角的变化率和/或计算出的车身滑移角的变化率来对所述开始阈值和所述结束阈值进行校正。
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