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发明公开
屈伸动作辅助装置无效

公开(公告)号：CN113195175A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201980083324.7

申请日：2019-08-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 片桐健一 , 竹中透 , 大谷友子

IPC: B25J11/00 , A61H1/02

Abstract: 提供一种屈伸动作辅助装置，其安装在下身上而不限制上身的运动范围，并且有效地辅助升降上身的屈伸动作。屈伸动作辅助装置(1)设置有：左右大腿连杆(22)；左右小腿连杆(23)，其能摆动地连接到大腿连杆(22)的下端；躯干安装构件(2)，其具有设计成围绕躯干安装的环形形状，并将左右大腿连杆(22)的上端(25)能摆动地支撑在左右髋关节的横向侧；左右小腿安装构件(28)，其附接到左右小腿连杆(23)的下端并围绕相应小腿安装；辅助力产生装置(30，40)，其用于在小腿连杆(23)和大腿连杆(22)之间产生拉伸方向上的辅助力，以辅助腿的屈伸动作；以及臀部支撑构件(10)，其具有臀部垫(12)，所述臀部垫在躯干安装构件(2)的用于左右大腿连杆(22)的连接部分(25Xa)相邻的部分(5)之间延伸并且沿臀部布置。

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