公开(公告)号：CN1474740A

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：CN01819123.1

申请日：2001-11-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 佐野成夫 ,  竹中透 ,  河井孝之 ,  吉田雄一

IPC: B25J5/00

CPC classification number: B25J13/065 ,  B25J13/02

Abstract: 一种双脚行走机器人的远程操纵装置，能够在兼顾机器人姿势平稳性的同时，用简单的构成对双脚行走机器人的移动进行远程操纵。操纵器(23)将表示与机器人(A)两腿部(2)、(2)分别相对应的操纵杆(26)、(26)的操作位置的信号输送给机器人(A)一侧。机器人(A)所具有的控制装置(19)，对应于操纵器(23)的输出信号数据所表示的操纵杆(26)、(26)操作位置来规定机器人(A)腿部(2)、(2)行走动作中至少2步以上步数份的腿部(2)、(2)的动作地生成动作指令(目标步态)，并且根据该动作指令来控制腿部(2)、(2)的动作。

公开(公告)号：CN100515694C

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN01819123.1

申请日：2001-11-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 佐野成夫 ,  竹中透 ,  河井孝之 ,  吉田雄一

IPC: B25J5/00

CPC classification number: B25J13/065 ,  B25J13/02

Abstract: 一种双脚行走机器人的远程操纵装置，能够在兼顾机器人姿势平稳性的同时，用简单的构成对双脚行走机器人的移动进行远程操纵。操纵器(23)将表示与机器人(A)两腿部(2)、(2)分别相对应的操纵杆(26)、(26)的操作位置的信号输送给机器人(A)一侧。机器人(A)所具有的控制装置(19)，对应于操纵器(23)的输出信号数据所表示的操纵杆(26)、(26)操作位置来规定机器人(A)腿部(2)、(2)行走动作中至少2步以上步数的腿部(2)、(2)的动作地生成动作指令(目标步态)，并且根据该动作指令来控制腿部(2)、(2)的动作。