公开(公告)号：CN110356393A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910262024.7

申请日：2019-04-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男 ,  佐藤英毅

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)的情况下，车辆控制部(36)根据识别部(34)识别到的行驶车道(50)以外的目标物的位置来推定第1车道(60)，并且根据在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)之前识别到的行驶车道(50)来推定第2车道(64)，在第1车道(60)与第2车道(64)的差异(D2)在规定范围(D2th)内的情况下使用第1车道(60)和第2车道(64)中的至少一方来进行车辆控制。据此，能够进行高精度的车道推定，由此能够进行高精度的车辆控制。

公开(公告)号：CN110550028B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910480693.1

申请日：2019-06-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男 ,  佐藤英毅

IPC: B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置(44)具有：检测部(60、62)，其根据周边信息检测车道标识线(112)和其他车辆(102)；和控制部(64)，其在本车(10)的一方侧检测到车道标识线，另一方面在本车(10)的另一方侧未检测到车道标识线的情况下，根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，进行本车的控制。根据本发明，即使在未检测到本车道的另一方侧的车道标识线的情况下，也能够根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，良好地控制本车的行驶。

公开(公告)号：CN110356393B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201910262024.7

申请日：2019-04-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男 ,  佐藤英毅

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)的情况下，车辆控制部(36)根据识别部(34)识别到的行驶车道(50)以外的目标物的位置来推定第1车道(60)，并且根据在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)之前识别到的行驶车道(50)来推定第2车道(64)，在第1车道(60)与第2车道(64)的差异(D2)在规定范围(D2th)内的情况下使用第1车道(60)和第2车道(64)中的至少一方来进行车辆控制。据此，能够进行高精度的车道推定，由此能够进行高精度的车辆控制。

公开(公告)号：CN110550028A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910480693.1

申请日：2019-06-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男 ,  佐藤英毅

IPC: B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置(44)具有：检测部(60、62)，其根据周边信息检测车道标识线(112)和其他车辆(102)；和控制部(64)，其在本车(10)的一方侧检测到车道标识线，另一方面在本车(10)的另一方侧未检测到车道标识线的情况下，根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，进行本车的控制。根据本发明，即使在未检测到本车道的另一方侧的车道标识线的情况下，也能够根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，良好地控制本车的行驶。