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公开(公告)号：CN1861331A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610084434.X
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , G05B19/4061
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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公开(公告)号：CN107340143B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710294100.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于测试安全气囊模块在车辆中的安装的系统。所述系统包括夹具和联接到夹具的器械。器械包括接触组件和线性致动器，其联接到接触组件，使得当接触组件毗邻气囊模块地放置时，接触组件经由线性致动器可选择性地相对于夹具朝向安全气囊模块移动，以用于测试安全气囊模块的安装。
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公开(公告)号：CN103387128B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310163474.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/00
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/041 , B23P19/06 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。
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公开(公告)号：CN102049779B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010528366.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1697 , G05B2219/39338 , G05B2219/39391 , Y10S901/03
Abstract: 本发明涉及信息处理方法和装置，以高速、高精度、且作为控制系统稳定地使机械手移动到对象物。装置进行使安装有照相机的机器人臂移动到对象物的移动控制。即，在未检测出对象物的情况下，装置执行使机械手沿着到达根据对象物的位置预先设定的目标位置的路径移动的示教回放控制(步骤S1)。在检测出对象物的情况下，装置将比目标位置更接近对象物的位置作为新目标位置，设定到达新目标位置的新路径，在满足用于切换移动控制的切换条件之前的期间，执行使机械手沿着新路径移动的示教回放控制(步骤S3和S4)。在满足切换条件的情况下，装置执行视觉伺服控制(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN103387128A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310163474.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/00
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/041 , B23P19/06 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102300680A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200980155461.3
申请日：2009-10-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J9/1633
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的控制方法，其中，当在基于示教回放控制的动作中切换到反馈控制时，抑制机器人手臂的振动。使用以下的控制方法来使机器人手臂进行动作，该控制方法包括如下步骤：根据存储在控制部的控制部内的程序的指示执行示教回放控制，沿着预先决定的路径移动机器人手臂；利用设在手臂上的工件识别单元识别工件的有无；以及在识别工件的同时，将所述控制部的程序从示教回放控制切换到基于非接触型阻抗控制法的反馈控制，追随工件来移动机器人手臂。通过使用非接触型阻抗控制法，抑制了控制切换时的机器人手臂的振动。
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公开(公告)号：CN100586642C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200610135726.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/49776
Abstract: 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并根据该按压反作用力下降的累计值(X)是否在预定范围(Xmin＜X＜Xmax)内来判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。
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公开(公告)号：CN107340143A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710294100.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于测试安全气囊模块在车辆中的安装的系统。所述系统包括夹具和联接到夹具的器械。器械包括接触组件和线性致动器，其联接到接触组件，使得当接触组件毗邻气囊模块地放置时，接触组件经由线性致动器可选择性地相对于夹具朝向安全气囊模块移动，以用于测试安全气囊模块的安装。
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公开(公告)号：CN1951625A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610135726.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/49776
Abstract: 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元(131L、131R)，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元(132L、132R)，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元(135L、135R)，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。
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公开(公告)号：CN1812867A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200480017905.4
申请日：2004-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种助力搬运装置，其减轻在作业人员操作搬运手段来搬运仪表板(P)时对作业人员的负荷，该装置具备：握持仪表板(P)的仪表板握持手段(27)、在该仪表板握持手段(27)和所述搬运手段的连接部设置的浮动机构(30)、检测出该浮动机构(30)的变位量的变位检测手段(61)、和对该变位检测手段(61)检测出的变位量进行运算处理而计算出反力的位置指令运算部(62)；进而该装置将反力传达给操作所述搬运手段的作业人员。由此，本发明提供一种无论搬运物在作业时接触任何障碍物也不会损伤搬运物和障碍物的、且由接触引起的反力被适当地传递给作业人员的助力搬运装置。
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