公开(公告)号：CN110672075A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910915051.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  梁梓权 ,  林俊炼 ,  卢焕生 ,  詹鸿源 ,  叶嘉颖 ,  雷英佳 ,  杜哲宇 ,  邱嘉煜 ,  何浩霖

IPC: G01C13/00 ,  G01C11/00 ,  G01F23/296 ,  G08C23/02 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，在检测中，检测人员远程遥控远程遥控平台行进到待测水域进行检测，避免人工操作船只进行水深测量，最大程度保障检测人员安全，且能更高效快捷的完成任务。

公开(公告)号：CN110737269A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910981332.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  吴禄彬 ,  张焕鑫 ,  梁梓权 ,  李敬良 ,  梁祖懿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种有轨电动平车智能控制系统及方法，系统包括用于检测有轨电动平车位置的第一定位单元、用于检测转盘转向位置的第二定位单元、控制单元、连接控制单元的第一数传电台、上位机和连接上位机的第二数传电台；第一定位单元包括查询/应答器、IMU单元和里程计；第一定位单元、第二定位单元均连接控制单元；控制单元用于接收查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测信号，并通过第一数传电台和第二数传电台连接上位机；上位机用于输入有轨电动平车的运行参数，根据检测信号规划出有轨电动平车和转盘的运行步骤，控制有轨电动平车和转盘的运行。本发明实现有轨电动平车点到点的自动运行，使用安全性、便捷性和智能性更高。

公开(公告)号：CN110203104A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910409832.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  吴禄彬 ,  张焕鑫 ,  梁梓权

IPC: B60L58/10 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明为电池供电式电动平车智能监测系统及方法，其系统包括电池电压电流检测传感器组、电池温度检测传感器组、电机温度检测传感器组、电机转速检测传感器组、气体检测传感器组、声光报警装置、处理单元、无线通信模块和监测终端，电池电压电流检测传感器组和电池温度检测传感器组分别采集电池的电压、电流和温度信息，电机转速检测传感器组、电机温度检测传感器组分别采集电机的转速信息和温度信息，气体检测传感器组检测各类气体浓度信息；各数据信息传递到处理单元后进行处理，处理后的结果数据传递到监控终端。本发明提高了电池供电式电动平车的运行安全性，方便运维人员对电池供电式电动平车进行维护，提高了智能化水平。