用于无人机智能充电的方法及装置

    公开(公告)号:CN106681325A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611262173.6

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    Abstract: 本发明公开一种用于无人机智能充电的方法及装置,所述方法包括:定位标准落点区域;定位标准充电区域;接收降落指令以降落至所述标准落点区域;在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令;行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时,需要通过工作人员的操作来对电池进行充电,不具备智能化特点的技术缺陷。

    一种设置飞行轨迹的方法和装置

    公开(公告)号:CN106568433B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201610969704.9

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备,所述电子设备包括显示单元,所述方法包括:在所述显示单元显示地图时,通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作;基于所述输入操作,生成所述飞行轨迹;将所述飞行轨迹发送至所述无人机,以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。

    一种显示定位结果的方法和装置

    公开(公告)号:CN106446282B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201610970383.4

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置,所述方法包括:接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作;基于所述第一选择操作,从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象;获得所述第一特定定位对象的定位结果;将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。

    一种校准的方法和装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106441253B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201610969702.X

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置,所述方法包括:用户设备UE接收与无人机连接的地面站发送的所述无人机当前罗盘方向,所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站;获得参考罗盘方向;判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致;当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时,基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第一校准指令;将所述第一校准指令发送至所述地面站,以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机,进而所述无人机基于所述第一校准指令校准所述无人机的罗盘。本发明用于实现自动对罗盘进行校准的技术效果。

    针对无人机进行充电并可返回的方法及设备

    公开(公告)号:CN107065854A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611258999.5

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G05D1/0202

    Abstract: 本发明公开一种针对无人机进行充电并可返回的方法及设备,所述方法包括:定位标准落点区域;定位标准充电区域;接收降落指令以降落至所述标准落点区域;在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令;行驶至所述充电区域进行充电;接收返回指令;返回至落点区域起飞。本发明提供的方法和设备可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时,需要通过工作人员的操作来对电池进行充电,不具备智能化特点的技术缺陷。

    一种设置飞行轨迹的方法和装置

    公开(公告)号:CN106568433A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610969704.9

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01C21/00

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备,所述电子设备包括显示单元,所述方法包括:在所述显示单元显示地图时,通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作;基于所述输入操作,生成所述飞行轨迹;将所述飞行轨迹发送至所述无人机,以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。

    一种校准的方法和装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106526237A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610970294.X

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01P21/00

    Abstract: 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置,所述方法包括:用户设备UE获得与无人机连接的地面站发送的所述无人机的加速度计数据和速度计数据;所述加速度计数据和所述速度计数据由所述无人机发送给所述地面站;当所述速度计数据为零时,判断所述加速度计数据是否为标准重力加速度;当所述速度计数据为零,且所述加速度计数据不为标准重力加速时,生成用于控制所述无人机将所述加速度计校准为标准重力加速度的第一校准指令;将所述第一校准指令发送至所述地面站,以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机。本发明用于实现自动对加速度计进行校准的技术效果。

    基于无人机的标准数据库构建方法及系统

    公开(公告)号:CN106874369A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201611261341.X

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的标准数据库构建方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;锁定所述目标对象,在锁定所述目标对象之后,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

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