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公开(公告)号：CN103404257B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310315677.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动除草松土机，属于农业机电设备领域，本发明包括轮、减速器、电动机、蓄电池、除草铲、机架和扶手；2个轮通过轮轴连接在一起，轮轴上安装有2个轴承和2个齿轮并通过轴承与减速器配合，2个齿轮分别与减速器内的齿轮配合，减速器、电动机和蓄电池安装在机架上方，减速器上安装有从动轮，电动机上安装有主动轮，电动机与减速器之间的动力靠主动轮与从动轮之间的皮带传递，蓄电池为电动机提供电源，机架下方通过螺栓连接安装有3个除草铲，其中2个除草铲并排在前1个除草铲在后，扶手安装在机架上，扶手上设有电源开关，扶手的手柄其中一个为变速开关手柄；本发明结构简单、使用方便、省工省时、工作效率高。
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公开(公告)号：CN110222562A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910341798.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Fast R-CNN的人脸检测方法，本发明采用多图片构成的训练集通过object proposals进行提取，并通过CNN网络进行预训练，并配合Fast R-CNN对预训练模型进行二次训练，得到最终的人脸目标检测模型，该模型可以对与视觉任务强相关新场景图像进行效果良好的人脸目标检测。综上，本发明结合深度学习卷积神经网络思想，利用卷积特征替代传统手工特征，避免了传统检测问题中特征选择问题，深层卷积特征具有更好的表达能力，同时为解决人脸目标检测问题提供了更加泛化和简洁的思路。
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公开(公告)号：CN110197123A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910341797.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R-CNN的人体姿态识别方法，本发明采用多图片构成的训练集通过残差网络进行训练，同时配合非极大值抑制方法、二值分类和边界框回归可以更有效的筛选出感兴趣的区域，通过筛选出的兴趣区域进行姿态分类、边界框回归和MASK生成，生成的预训练模型通过在不同场景下的人体姿态识别来判别是否是同一个人，使得目标识别精确度上有较大提升。
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公开(公告)号：CN103070460B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310011609.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本发明包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本发明省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103404257A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310315677.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动除草松土机，属于农业机电设备领域，本发明包括轮、减速器、电动机、蓄电池、除草铲、机架和扶手；2个轮通过轮轴连接在一起，轮轴上安装有2个轴承和2个齿轮并通过轴承与减速器配合，2个齿轮分别与减速器内的齿轮配合，减速器、电动机和蓄电池安装在机架上方，减速器上安装有从动轮，电动机上安装有主动轮，电动机与减速器之间的动力靠主动轮与从动轮之间的皮带传递，蓄电池为电动机提供电源，机架下方通过螺栓连接安装有3个除草铲，其中2个除草铲并排在前1个除草铲在后，扶手安装在机架上，扶手上设有电源开关，扶手的手柄其中一个为变速开关手柄；本发明结构简单、使用方便、省工省时、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103070460A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310011609.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本发明包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本发明省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN203423912U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320446501.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动除草松土机，属于农业机电设备领域，本实用新型包括轮、减速器、电动机、蓄电池、除草铲、机架和扶手；2个轮通过轮轴连接在一起，轮轴上安装有2个轴承和2个齿轮并通过轴承与减速器配合，2个齿轮分别与减速器内的齿轮配合，减速器、电动机和蓄电池安装在机架上方，减速器上安装有从动轮，电动机上安装有主动轮，电动机与减速器之间的动力靠主动轮与从动轮之间的皮带传递，蓄电池为电动机提供电源，机架下方通过螺栓连接安装有3个除草铲，其中2个除草铲并排在前1个除草铲在后，扶手安装在机架上，扶手上设有电源开关，扶手的手柄其中一个为变速开关手柄；本实用新型结构简单、使用方便、省工省时、工作效率高。
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公开(公告)号：CN203044309U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320019992.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07B1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜自动分级装置，属于农业机械设备领域。本实用新型包括净蒜筛、分级筒、挡板、传动轴、从动轮、皮带、出料斗、主动轮、电动机；净蒜筛安装在分级筒的前端，挡板安装在分级筒的侧部，出料斗安装在分级筒的下部，挡板与出料斗之间安设有隔栏，转动轴安装在分级筒的内部，从动轮安装在传动轴的端部，主动轮安装在电动机上，主动轮通过皮带与从动轮连接。分级筒上设有一级分级区、二级分级区、三级分级区。本实用新型结构简单、使用性强，省工、省时、工作效率高。
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