公开(公告)号：CN103070460B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310011609.4

申请日：2013-01-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  周兵 ,  刘柯楠 ,  齐亚峰

IPC: A23N15/00

Abstract: 本发明涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本发明包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本发明省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。

公开(公告)号：CN103070460A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310011609.4

申请日：2013-01-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  周兵 ,  刘柯楠 ,  齐亚峰

IPC: A23N15/00

Abstract: 本发明涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本发明包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本发明省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。

公开(公告)号：CN203040635U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201320016316.0

申请日：2013-01-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  周兵 ,  刘柯楠 ,  齐亚峰

IPC: A23N15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本实用新型包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本实用新型省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。