马达驱动装置、控制器、电动车辆系统

    公开(公告)号:CN111971892A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201980025876.2

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明一方面抑制恒定地产生的电流脉动、另一方面在产生干扰时也实施稳定的电流控制。本发明的马达驱动装置(100)具备:电力变换电路(103),其驱动交流马达(101);以及控制器(102),其控制电力变换电路(103)。控制器(102)具有电压指令运算部(108)、控制状态判定部(112)以及控制增益变更部(113)。当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示稳态的判定信号切换至表示瞬态的判定信号时,控制增益变更部(113)将控制增益立即变更为平常设定的值,当从控制状态判定部(112)输出的判定信号从表示瞬态的判定信号切换至表示稳态的判定信号时,控制增益变更部(113)将控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为高增益设定的值。

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