公开(公告)号：CN108698638B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201780010849.9

申请日：2017-01-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 加岛督己 ,  杉山吉隆 ,  板桥正树 ,  菅沼直志 ,  山野和也

IPC: B62D6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08 ,  B62D137/00

Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括：PWM载波周期设定单元，将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数，并且将PWM载波周期的长度设定为可变；电机电流检测执行单元，在控制周期内进行电机电流的检测；电机旋转角度检测执行单元，在控制周期内检测电机旋转角度；以及执行定时设定单元，基于由控制周期设定单元设定的控制周期，设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。

公开(公告)号：CN110651259A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201880031441.4

申请日：2018-05-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐木光雄 ,  板桥正树 ,  菅沼直志

IPC: G06F11/30 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G06F11/07 ,  G06F11/20 ,  H02P25/22 ,  H02P29/024 ,  B60R16/02 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 控制装置(5)的第1CPU(61)及第2CPU(81)具有基于CPU间通信的状态及电池电压(VB)或复位信号判断一方的CPU状态的第1CPU状态判断单元(94)及第2CPU状态判断单元(74)。由此，可以判别CPU间通信被断开的对方侧的CPU是否为复位状态。由此，可以适当地进行另一方的CPU中的后续处理。

公开(公告)号：CN108698638A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780010849.9

申请日：2017-01-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 加岛督己 ,  杉山吉隆 ,  板桥正树 ,  菅沼直志 ,  山野和也

IPC: B62D6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08 ,  B62D137/00

Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括：PWM载波周期设定单元，将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数，并且将PWM载波周期的长度设定为可变；电机电流检测执行单元，在控制周期内进行电机电流的检测；电机旋转角度检测执行单元，在控制周期内检测电机旋转角度；以及执行定时设定单元，基于由控制周期设定单元设定的控制周期，设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。