公开(公告)号：CN112399939A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980041014.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 今井正人 ,  田代直之 ,  笠井慎也 ,  大久保智 ,  高桥广治 ,  松田聪

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W50/10 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。

公开(公告)号：CN111936364A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980022977.4

申请日：2019-02-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  清宫大司 ,  今井正人 ,  田代直之

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。

公开(公告)号：CN110914803A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880033097.2

申请日：2018-07-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  今井正人 ,  筒井隆

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/448

Abstract: 本发明中，在进行功能模块的状态管理的管理部中保证平台整体的扩展性和多样性，因此控制部自身也具有扩展性和多样性。本发明为一种车辆控制装置(1)，其具有模块执行部(40)、多个模块组(50)、以及管理模块组(50)的数据的数据管理部(10)，该车辆控制装置(1)具备：模块管理部(20)，其具有基干部(22)和自定义部(21)，所述基干部(22)根据来自数据管理部(10)的数据来输出用于使预先规定的基本功能动作的状态转变指令，所述自定义部(21)输出用于使附加的追加功能动作的状态转变指令；以及状态决定部(30)，其根据来自基干部(22)的指令以及来自自定义部(21)的指令来决定当前的状态，根据决定好的状态来决定所述模块组的启动指令或停止指令，并输出至数据管理部(10)。

公开(公告)号：CN111902319A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980019940.6

申请日：2019-03-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 田代直之 ,  清宫大司 ,  今井正人 ,  笠井慎也

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  G01C21/34 ,  G08G1/16

Abstract: 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。

公开(公告)号：CN111565981A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880069001.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  今井正人 ,  筒井隆

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06

Abstract: 业界有如下课题：在缓和曲线区间内操舵角加速度变得陡峭，对于操舵的跟随控制要求急剧的控制，操舵控制时的方向盘行为发生骤变。本发明中，在直线区间(710a)内，操舵角保持0不变。在缓和曲线区间(711a)(操舵角增打区间)内，在低于目标操舵角的操舵角的区间(701)之后，在高于目标操舵角的操舵角的区间(702)修正操舵角。在圆弧区间(712)内，操舵角保持固定角度。在缓和曲线区间(711b)(操舵角回打区间)内，在高于目标操舵角的操舵角的区间(703)之后，在低于目标操舵角的操舵角的区间(704)修正操舵角。在直线区间(710b)内，操舵角保持0不变。