电子控制装置及其诊断方法

    公开(公告)号:CN112042109A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201980025274.7

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 提供一种电子控制装置及其诊断方法,在电源系统、驱动系统以及控制系统被冗余化且控制系统的接地线被公共化的系统中,在GND连接器或者GND线束异常时,能够用正常的系统继续进行电动机的驱动控制。电子控制装置的特征在于,具备:第一、第二电源连接器以及第一、第二接地连接器;第一、第二逆变器;第一、第二控制电路;以及第一、第二电流‑电压转换元件。第一、第二电流‑电压转换元件分别设置在第一、第二逆变器的接地线和第一、第二控制电路的公共接地线之间,并检测第一、第二控制电路的地电流。并且通过第一、第二控制电路,基于分别流经第一、第二电流‑电压转换元件的电流,检测第一、第二GND连接器的异常状态。

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