公开(公告)号：CN106458253B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201580012999.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  宫岛司 ,  牛村雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/04

Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。

公开(公告)号：CN110382332A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880016410.1

申请日：2018-02-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 宫岛司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置。控制装置(15)具有：基于车速(Vs)及转舵角(θb)对复位控制量目标值(MapOut)进行运算的舵角复位扭矩目标值设定部(30)、以及基于复位控制量目标值(MapOut)对复位控制量(RetOut)进行运算的舵角复位扭矩指令信号运算部(31)。舵角复位扭矩指令信号运算部(31)具有比率限制器部(36)，该比率限制器部(36)由车速传感器(19)判断车速(Vs)的变化，以某比例(比率)对复位控制量目标值(MapOut)进行递增处理或递减处理，由此而输出复位控制量(RetOut)。

公开(公告)号：CN106458253A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580012999.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  宫岛司 ,  牛村雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/04

Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。