公开(公告)号：CN109689477A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055616.0

申请日：2017-03-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  山野和也 ,  古田土雅树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种能够在行程端部附近获得稳定的转向感的动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置在伴随方向盘的转向操作使转向角接近限位角时，基于转向转矩信号计算转向角接近限位角的方向的反方向的转向力即限位转矩，并基于车辆的运转状态以及限位转矩计算驱动电动马达的马达指令信号。

公开(公告)号：CN106458253B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201580012999.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  宫岛司 ,  牛村雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/04

Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。

公开(公告)号：CN106458253A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580012999.4

申请日：2015-01-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  宫岛司 ,  牛村雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/04

Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。