公开(公告)号：CN107533753A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680021096.7

申请日：2016-04-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 的野春树 ,  永崎健 ,  青木利幸 ,  村田诚治 ,  竹村雅幸 ,  别井圭一

IPC: G06T3/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G02B13/00 ,  G02B13/18

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。

公开(公告)号：CN107533753B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201680021096.7

申请日：2016-04-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 的野春树 ,  永崎健 ,  青木利幸 ,  村田诚治 ,  竹村雅幸 ,  别井圭一

IPC: G06T3/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G02B13/00 ,  G02B13/18

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。

公开(公告)号：CN111971527A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201980025539.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 今川制时 ,  村松彰二 ,  别井圭一

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种摄像装置，目的在于提供一种在使用结构光获取与物体的距离时即使是远方的物体也能够精度良好地计测距离的技术。本发明的摄像装置根据从光源到投射位置的距离来变更结构光的光强度和结构光的图案尺寸中的至少一者。