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公开(公告)号：CN110998472A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050090.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 使具有不同的感测方法的两种测位装置的移动体的行驶稳定化。移动体具有：马达；驱动装置，控制所述马达而使所述移动体移动；第1传感器以及第2传感器，分别输出第1传感器数据以及第2传感器数据，所述第1传感器数据以及第2传感器数据表示通过互不相同的感测方法并根据所述移动体的移动来获取的感测结果；第1测位装置，利用所述第1传感器数据进行第1估计运算来估计所述移动体的位置；第2测位装置，利用所述第2传感器数据进行第2估计运算来估计所述移动体的位置；以及运算电路，根据可靠性数据是否与规定的条件一致，选择基于所述第1测位装置的估计结果以及基于所述第2测位装置的估计结果中的一方来作为所述移动体的位置，所述可靠性数据表示基于所述第1测位装置的估计结果的准确程度。
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