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公开(公告)号：CN106051085B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610044623.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/06
Abstract: 本发明涉及一种行星辊式动力传递装置，其具有：第一旋转轴，其具有太阳辊；第一内环，其相对于外壳的周向移动被限制；第二内环，其与第二旋转轴连接；两个以上的行星辊，其与太阳辊、第一内环以及第二内环接触；行星架，其通过行星轴部件将行星辊支承为能够旋转；以及轴承，其将行星架支承为能够相对于第一旋转轴旋转。行星架具有：第一行星架部件，其支承贯通行星辊的行星轴部件的第一端部；以及第二行星架部件，其支承行星轴部件的第二端部。轴承具有：第一轴承，其在比太阳辊靠第一端部侧的位置将第一行星架部件支承为能够旋转；以及第二轴承，其在比太阳辊靠第二端部侧的位置将第二行星架部件支承为能够旋转。
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公开(公告)号：CN105570409B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510701268.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，该摩擦动力传递装置包括：外壳；第一旋转体；第一轴承；第二旋转体，所述第二旋转体在与所述第一旋转体之间通过摩擦进行动力传递；第二轴承；环状的内环；以及编码器。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有多个行星辊、行星架部以及第二旋转轴部。多个行星辊利用内环的弹性变形被朝向太阳辊按压。行星架部具有：位于输出侧的第一行星架、位于输入侧的第二行星架以及在轴向上将第一行星架与第二行星架连接的连接部。编码器的旋转部设置于第二行星架。
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公开(公告)号：CN105299150B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510441664.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
Abstract: 本发明提供轮内减速装置以及轮单元。轮内减速装置具有：太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及加压机构，所述加压机构朝向所述行星辊按压所述内环，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轮内减速装置还具有将所述内环与所述行星辊拉开的释放机构。
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公开(公告)号：CN106051085A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610044623.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/06
Abstract: 本发明涉及一种行星辊式动力传递装置，其具有：第一旋转轴，其具有太阳辊；第一内环，其相对于外壳的周向移动被限制；第二内环，其与第二旋转轴连接；两个以上的行星辊，其与太阳辊、第一内环以及第二内环接触；行星架，其通过行星轴部件将行星辊支承为能够旋转；以及轴承，其将行星架支承为能够相对于第一旋转轴旋转。行星架具有：第一行星架部件，其支承贯通行星辊的行星轴部件的第一端部；以及第二行星架部件，其支承行星轴部件的第二端部。轴承具有：第一轴承，其在比太阳辊靠第一端部侧的位置将第一行星架部件支承为能够旋转；以及第二轴承，其在比太阳辊靠第二端部侧的位置将第二行星架部件支承为能够旋转。
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公开(公告)号：CN105526322A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510655147.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/08
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，其具有外壳、第一旋转体、第一轴承、在与所述第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传递的第二旋转体、第二轴承以及环状的内环。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有配置在周向且各个的外周面与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的多个行星辊、将多个行星辊支承为能够以中心轴线为中心旋转的行星架部以及与行星架部连接的第二旋转轴部。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压，内环的安装内周面固定于相对于外壳支承第一旋转体或第二旋转体的任一轴承即环固定轴承的外周面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105317949A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510447003.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
CPC classification number: F16H13/06 , G01B7/00 , H02K7/1008
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达。摩擦动力传递减速装置在旋转输入轴与旋转输出轴之间进行摩擦动力传递，其减速比为L，该摩擦动力传递减速装置具有：将旋转输入轴的旋转位置信息转换成输入轴脉冲信号的旋转输入检测单元；将旋转输出轴的旋转位置信息转换成输出轴脉冲信号的旋转输出检测单元；以及摩擦滑动检测单元，旋转输入检测单元在旋转输入轴每旋转1/M圈时输出1个脉冲的输入轴脉冲信号，旋转输出检测单元在旋转输出轴每旋转1/N圈时输出1个脉冲的输出轴脉冲信号，摩擦滑动检测单元在输出轴脉冲信号的输出次数为n次的期间内、输入轴脉冲信号的输出次数大于等于在nLM/N的向下取整函数的基础上加1的数的情况下，输出停止信号，M、N以及n均为自然数。
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公开(公告)号：CN109154367A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029857.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
Abstract: 一种牵引减速机，其包括：太阳辊，以旋转轴为中心进行旋转；多个行星辊，配置在太阳辊的周围；一对圆环状的内环，与多个行星辊接触；以及托架，保持行星辊并以旋转轴为中心进行旋转。多个行星辊分别与太阳辊及内环两者接触，并从太阳辊接受动力，由此一面进行自转一面以旋转轴为中心进行公转。托架具有与行星辊的外周面相向的接触面，且行星辊的外周面与接触面在以旋转轴为中心的圆周方向上接触。由此，不需要可自转地支撑各行星辊的托架销。因此，可减少零件数而使牵引减速机小型化。
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公开(公告)号：CN105526322B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510655147.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，其具有外壳、第一旋转体、第一轴承、在与所述第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传递的第二旋转体、第二轴承以及环状的内环。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有配置在周向且各个的外周面与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的多个行星辊、将多个行星辊支承为能够以中心轴线为中心旋转的行星架部以及与行星架部连接的第二旋转轴部。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压，内环的安装内周面固定于相对于外壳支承第一旋转体或第二旋转体的任一轴承即环固定轴承的外周面。
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公开(公告)号：CN105317949B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510447003.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达。摩擦动力传递减速装置在旋转输入轴与旋转输出轴之间进行摩擦动力传递，其减速比为L，该摩擦动力传递减速装置具有：将旋转输入轴的旋转位置信息转换成输入轴脉冲信号的旋转输入检测单元；将旋转输出轴的旋转位置信息转换成输出轴脉冲信号的旋转输出检测单元；以及摩擦滑动检测单元，旋转输入检测单元在旋转输入轴每旋转1/M圈时输出1个脉冲的输入轴脉冲信号，旋转输出检测单元在旋转输出轴每旋转1/N圈时输出1个脉冲的输出轴脉冲信号，摩擦滑动检测单元在输出轴脉冲信号的输出次数为n次的期间内、输入轴脉冲信号的输出次数大于等于在nLM/N的向下取整函数的基础上加1的数的情况下，输出停止信号，M、N以及n均为自然数。
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公开(公告)号：CN105570409A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510701268.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
CPC classification number: F16H13/08 , F16H57/02 , F16H57/082
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，该摩擦动力传递装置包括：外壳；第一旋转体；第一轴承；第二旋转体，所述第二旋转体在与所述第一旋转体之间通过摩擦进行动力传递；第二轴承；环状的内环；以及编码器。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有多个行星辊、行星架部以及第二旋转轴部。多个行星辊利用内环的弹性变形被朝向太阳辊按压。行星架部具有：位于输出侧的第一行星架、位于输入侧的第二行星架以及在轴向上将第一行星架与第二行星架连接的连接部。编码器的旋转部设置于第二行星架。
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