公开(公告)号：CN106464081B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201580030622.1

申请日：2015-10-02

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一 ,  中村五郎 ,  黑沢博德 ,  鲇泽优 ,  武田正 ,  芦部昇

IPC: H02K7/116 ,  B65H18/10 ,  F16D55/36 ,  F16D65/18 ,  F16H1/46 ,  H02K7/102 ,  H02P3/04 ,  H02P3/22 ,  H02P6/24 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明提供一种管状马达，即使在马达单元的输出侧端板部的输出侧端面设置有凹部的情况下，零件数也少，并且能够高效地进行组装。例如，在管状马达(1)中，第一行星齿轮单元(7)的行星齿轮架(75)具有支承板(79)，该支承板(79)在输出相反侧(L2)与行星齿轮(71)重叠，并从输出相反侧(L2)支承行星齿轮(71)。因此，第一行星齿轮单元(7)以第一行星齿轮单元自身独立，无需利用马达单元(5)的输出侧端板部(55)等支承行星齿轮(71)。因此，即使在输出侧端板部(55)的输出侧端面(556)设置有从第一行星齿轮单元(7)泄漏的润滑脂流入的凹部(569)的情况下，也能够使第一行星齿轮单元(7)直接与马达单元(5)的输出侧相邻。

公开(公告)号：CN109525066A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811569936.0

申请日：2015-10-02

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一 ,  中村五郎 ,  黑沢博德 ,  鲇泽优 ,  武田正 ,  芦部昇

IPC: H02K7/116 ,  B65H18/10 ,  F16D55/36 ,  F16D65/18 ,  F16H1/46 ,  H02K7/102 ,  H02P3/04 ,  H02P3/22 ,  H02P6/24

Abstract: 一种带制动器的马达，能通过使产生制动力的部件彼此尽可能在径向外侧接触获得较大的制动力。带制动器的马达包括具有能绕轴线旋转的马达轴的马达部以及向马达轴施加制动力的制动部，制动部具有与马达轴一体地旋转的圆板状的第一板、在轴线方向上与第一板相向的第二板；配置在第二板的周围的筒状保持架、阻止第二板绕轴线旋转的旋转阻止机构以及向第一板与第二板接触的方向以及分离的方向驱动第二板的板驱动机构，第二板具有与第一板相向的板状部以及从板状部向与第一板相反的一侧突出的凸部，旋转阻止机构在凸部与筒状保持架之间阻止第二板的旋转，在第一板与第二板通过板驱动机构接触时，第一板与第二板至少在径向外侧部分接触而产生制动力。

公开(公告)号：CN109525067A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811570305.0

申请日：2015-10-02

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一 ,  中村五郎 ,  黑沢博德 ,  鲇泽优 ,  武田正 ,  芦部昇

IPC: H02K7/116 ,  B65H18/10 ,  F16D55/36 ,  F16D65/18 ,  F16H1/46 ,  H02K7/102 ,  H02P3/04 ,  H02P3/22 ,  H02P6/24

Abstract: 一种无刷马达的控制方法，即使不追加位置传感器或旋转传感器，也能对被从外部施加负荷的转子的旋转进行控制。在本发明的无刷马达的控制方法中，无刷马达具有：具有转子磁铁的转子；具有多个驱动线圈的定子；以及生成与转子磁铁的旋转对应的位置检测信号的磁传感器元件，其中，在驱动转子向第一方向旋转的第一方向驱动工序中，在开始向驱动线圈供电之前，根据磁传感器元件的检测结果进行检测转子的旋转的旋转检测处理，在该旋转检测处理的检测结果中，在转子的转速小于阈值的情况下，将驱动转子向第一方向旋转的驱动电流供给至多个驱动线圈，在转子的转速为阈值以上的情况下，向转子施加制动力，转子被从外部施加使该转子向第一方向旋转的负荷。

公开(公告)号：CN106464081A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580030622.1

申请日：2015-10-02

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 安藤正明 ,  吉川伸一 ,  中村五郎 ,  黑沢博德 ,  鲇泽优 ,  武田正 ,  芦部昇

IPC: H02K7/116 ,  B65H18/10 ,  F16D55/36 ,  F16D65/18 ,  F16H1/46 ,  H02K7/102 ,  H02P3/04 ,  H02P3/22 ,  H02P6/24 ,  F16D121/22

Abstract: 本发明提供一种管状马达，即使在马达单元的输出侧端板部的输出侧端面设置有凹部的情况下，零件数也少，并且能够高效地进行组装。例如，在管状马达(1)中，第一行星齿轮单元(7)的行星齿轮架(75)具有支承板(79)，该支承板(79)在输出相反侧(L2)与行星齿轮(71)重叠，并从输出相反侧(L2)支承行星齿轮(71)。因此，第一行星齿轮单元(7)以第一行星齿轮单元自身独立，无需利用马达单元(5)的输出侧端板部(55)等支承行星齿轮(71)。因此，即使在输出侧端板部单元(7)泄漏的润滑脂流入的凹部(569)的情况下，也能够使第一行星齿轮单元(7)直接与马达单元(5)的输出侧相邻。(55)的输出侧端面(556)设置有从第一行星齿轮