公开(公告)号：CN117120315B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202180096964.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  盐泽裕树 ,  臼井尚隆

IPC: B60W40/105 ,  B60T8/17 ,  B60W40/107

Abstract: 制动控制装置(100)的处理器(10)判定在预定停止位置(Ps)的下游侧的规定区域(Ap)是否检测到移动物，在判定为在规定区域(Ap)检测到移动物的情况下，与判定为在规定区域(Ap)未检测到移动物的情况相比，将减速度下降区间(Dd)的开始位置即减速度下降位置(Pd)向上游侧变更。

公开(公告)号：CN117120315A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202180096964.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  盐泽裕树 ,  臼井尚隆

IPC: B60W40/105

Abstract: 制动控制装置(100)的处理器(10)判定在预定停止位置(Ps)的下游侧的规定区域(Ap)是否检测到移动物，在判定为在规定区域(Ap)检测到移动物的情况下，与判定为在规定区域(Ap)未检测到移动物的情况相比，将减速度下降区间(Dd)的开始位置即减速度下降位置(Pd)向上游侧变更。