公开(公告)号：CN103359160A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310109899.6

申请日：2013-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 园田恭幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置，谋求实现使转向轮转向的转向机构的小型化。在步骤(101)中读入转动角检测信号(θ)、车轮速度检测信号(VFL～VRR)以及转向角检测信号(δ)，转移到步骤(102)，计算出当前时刻的车速(V)。然后，转移到步骤(103)，根据转动角检测信号(θ)和车速(V)来运算转向齿轮比。接着，转移到步骤(104)，根据是否处于车辆停止状态来判断是否要将转向角向减小的方向校正。而且，在判断为要进行校正的情况下，进行校正使得转向角(δ)相对于转动角(θ)变化的变化特性的增益变小。

公开(公告)号：CN100336691C

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200410094938.0

申请日：2004-11-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久保田正博 ,  毛利宏 ,  玉正忠嗣 ,  白土良太 ,  园田恭幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生助力转矩和逆助力转矩，该助力转矩用于辅助使车辆转向所需的司机的转向作用力，该逆助力转矩用于增加司机的转向作用力。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。

公开(公告)号：CN1618677A

公开(公告)日：2005-05-25

申请号：CN200410094938.0

申请日：2004-11-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久保田正博 ,  毛利宏 ,  玉正忠嗣 ,  白土良太 ,  园田恭幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生用于助力使车辆转向所需的司机转向作用力的助力转矩，和用于增加司机的转向作用力的逆助力转矩。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。