公开(公告)号：CN118025453B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410441222.0

申请日：2024-04-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  陈前 ,  赵阳 ,  王庆旭

IPC: B63C11/52 ,  B63C7/20

Abstract: 本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离调整。高冗余度打捞挖斗通过加热密封橡胶囊部和冷却密封橡胶囊部二者内部的密封橡胶囊室体积变化实现伸缩弯曲调整位姿，前端的三轴陀螺仪实现对终端的感知，实现高自由度。本发明的有益效果是采用柔性打捞挖斗解决了刚性结构动密封问题，本发明的打捞机器人精度较高，自由度高，可以适用多场景的水下作业，尤其适合贵重物品的打捞。

公开(公告)号：CN118025453A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410441222.0

申请日：2024-04-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  陈前 ,  赵阳 ,  王庆旭

IPC: B63C11/52 ,  B63C7/20

Abstract: 本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离调整。高冗余度打捞挖斗通过加热密封橡胶囊部和冷却密封橡胶囊部二者内部的密封橡胶囊室体积变化实现伸缩弯曲调整位姿，前端的三轴陀螺仪实现对终端的感知，实现高自由度。本发明的有益效果是采用柔性打捞挖斗解决了刚性结构动密封问题，本发明的打捞机器人精度较高，自由度高，可以适用多场景的水下作业，尤其适合贵重物品的打捞。

公开(公告)号：CN117532660A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311656178.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  田申 ,  王庆旭 ,  赵阳 ,  刘国臣

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 复合材料直筒型机器人标定专用感知构件，包括标定件外壳，标定件外壳外型为直筒型，标定件外壳的两端均设置有法兰，标定件外壳的上端部和下端部均设置有拉力传感器，标定件外壳的侧壁设置有多功能负载悬挂位和光纤传感器安装位；综上所述，原本的标定过程需要用到高精度调试机器，本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的，采用本发明的专用标定件，操作员只需要1‑2个人就可以完成上述工作，大大节约了人力，并且所需步骤少，测算出的为最直观的数据，并非二手推算数据，可应用范围广，受限性小。

公开(公告)号：CN117532880A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311656181.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  李波拉 ,  田申 ,  王庆旭

IPC: B29C64/307 ,  B26D1/147 ,  B26D7/06 ,  B29C64/118 ,  B33Y40/00

Abstract: 一种熔融沉积3D打印机异形刀片切丝机构，包括旋转电机、转轴和切丝块，切丝块的中部开设有切丝中空槽，切丝块上沿竖向方向开设有送丝导孔，送丝导孔穿过切丝中空槽；综上所述，本发明利用不规则的切丝圆锯快速启动，初速度得到提高，从而提高了剪切力度，从一定程度上解决了对刀头苛刻要求，降低对刀头的强度要求，增加了整个系统的稳定性，确保可以正常切丝。

公开(公告)号：CN117531177A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311656179.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  代雪松 ,  赵阳 ,  王庆旭

IPC: A63B49/00 ,  A63B102/04

Abstract: 一种羽毛球手胶螺旋缠绕辅助装置，包括固定底座，固定底座上固定有螺旋滑轨，螺旋滑轨沿竖向方向设置，螺旋滑轨的上端设置有拍柄卡块，所述拍柄卡块上开设有插入孔，螺旋滑轨的轴线穿过插入孔的圆心；综上所述，本发明通过羽毛球球拍插设在螺旋滑轨内，利用缠绕滑块螺旋上升将手胶快速缠绕在羽毛球球拍上，操作速度快，效率高，整体结构设计合理，使用方便。

公开(公告)号：CN308370010S

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202330428957.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 无锡学院

Designer： 王昊全 ,  赵东 ,  高晏琦 ,  陈前 ,  王庆旭 ,  吴江涛 ,  王一安 ,  王乐 ,  江浩 ,  刘家臣 ,  江文浩 ,  宋博文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三维点云相机前置滤镜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给三维点云相机进行滤光，以便使三
维相机能适应不同的场景，并拍摄更清晰的点云图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3

公开(公告)号：CN308244277S

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202330253095.8

申请日：2023-05-04

Applicant: 无锡学院

Designer： 王昊全 ,  赵东 ,  吴江涛 ,  王庆旭 ,  陈前 ,  高晏琦 ,  胡斌 ,  余耀 ,  黄瑞 ,  张黎可 ,  王新宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手持式人脸识别仪。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人脸识别，从而识别人员身份的仪器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。