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发明公开
基于加速度计在振动场景下的倾角解算方法及测量设备审中-实审

公开(公告)号：CN119935084A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510082487.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 邹晨珑 , 张智博 , 曹毓铧 , 时广轶 , 王春波 , 李文荣

IPC: G01C9/00 , G01P15/00 , G01P13/00

Abstract: 本申请公开了一种基于加速度计在振动场景下的倾角解算方法及测量设备，属于倾角测量技术领域；其中，采集原始加速度数据；对原始加速度数据进行滑动平均滤波处理得到滑动平均滤波后的加速度数据；获取滑动平均滤波数据差值；判断滑动平均滤波数据差值是否处于设定的运动区间阈值，判断区别出被测物运动状态或静止状态；根据被测物处于运动状态或者静止状态下，采取不同的加速度数据进行倾角解算。本申请通过对加速度计信号的特征判断来区别出被测物的运动状态和静止状态，并根据不同的状态下采用不同的角度解算策略，达到运动状态下角度快速响应，静止状态下角度稳定不受振动影响的效果。

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