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公开(公告)号：CN112058806A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN110355687A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910601529.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本发明有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。
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公开(公告)号：CN114415605A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111542036.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种转子铜排智能加工生产线控制系统及设备。所述系统包括：若干交换机，用于构成通讯主干路，并作为局部星型网络的核心节点，处理所在星型网络内部各子节点之间的数据交换；若干子节点，用于实现转子铜排加工过程中对物料进行上下料、落料、桁架抓取、铣鱼尾槽、铣通风孔、物料输送和视觉检测。本发明通过将若干交换机和若干子节点构成环形及星型网络，可以实现转子铜排加工检测、设备运行状态检测的信息化，极大地提高了转子铜排的加工效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114393314A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111542124.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种用于铜排生产的智能打标系统及方法，该系统包括打标机工作台、设置于打标机工作台一端的打标机本体、与打标机工作台相连的第一PLC控制系统、与打标机本体相连的打标机本体控制系统、与打标机本体控制系统相连的第二PLC控制系统以及分别与打标机本体控制系统和第一PLC控制系统相连的上位机控制系统；打标机本体包括感应铜排是否就位的光电传感器、多个固定铜排的气缸、对铜排多方位打标的多个激光打标组件以及识别铜排打标信息并向上位机控制系统报告打标结果的扫码识别单元，通过打标机工作台与打标机本体相互协作，实现不同规格铜排不同位置智能打标，在一定程度上提高了铜排的生产效率，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN111992546A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010889073.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接；定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394418A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652096.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
Abstract: 本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免了传统加工带来的人工误差。
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公开(公告)号：CN111992546B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010889073.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接；定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
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公开(公告)号：CN114516519A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111649482.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设于x轴横向导轨上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动；所述真空吸盘系统包括风机、竖向连杆、吸盘、阀组及用于防止铜排掉落的手爪组件；风机架设在纵向移动梁并通过风管与纵向气缸相连，吸盘通过竖向连杆与纵向气缸连接；所述控制装置用于铜排料车、桁架机械手本体及真空吸盘系统动作部件的动作控制；可实现自动上下料，铜排不损伤无掉落不丢失，铜排身份全流程可追查，安全性高。
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公开(公告)号：CN114397860A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111509405.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。本发明可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。
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公开(公告)号：CN112058806B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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