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公开(公告)号:CN118691994A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410884397.9
申请日:2024-07-03
Applicant: 新疆信息产业有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的无人机巡检目标识别方法,包括:样本图片的预处理,包括:去除图片的色彩信息,确保图片大小一致,扩张样本数据量;计算纹理特征向量与轮廓特征向量,并进行拼接从而得到样本图片对应的特征向量;标记样本图片的类型,并将样本图片对应的特征向量作为输入,类型作为结果输入至卷积神经网络中进行训练;当达到预设的训练条件时,对卷积神经网络与轮廓特征向量进行剪枝;对无人机巡检过程中采集到的实时图片,计算出剪枝后的实时图片对应的特征向量,并代入至剪枝后的卷积神经网络,从而预测其类型。本发明减少了神经网络的参数量和计算复杂度。在保持识别精度的前提下,使其能够在资源受限的边缘设备上高效运行。
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公开(公告)号:CN218728721U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202221213276.4
申请日:2022-05-20
Applicant: 新疆信息产业有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域,是一种智慧农业柔性调度终端,其包括数据采集设备和调度终端设备,调度终端设备包括箱体,在箱体内设有盘芯,在盘芯上设有智能塑壳断路器、智能融合终端、通信设备单元,智能塑壳断路器分别与通信设备单元和供电及保护单元连接,数据采集设备与通信设备单元连接,通信设备单元和供电及保护单元均与智能融合终端连接。本实用新型将智能塑壳断路器、数据采集设备、通信设备单元及智能融合终端集成在一起,自动获取灌溉状态信息、土壤墒情信息、机井用电数据,对获取到的信息进行自动分析,针对农业灌溉实现台区本地用电策略制定和机井灌溉的有序柔性调度,指导用户开展合理灌溉,减少过度灌溉给电力负荷的压力。
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公开(公告)号:CN221738133U
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202420319556.6
申请日:2024-02-21
Applicant: 新疆信息产业有限责任公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B08B3/02 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机配网线路全自主巡检装置,包括无人机本体,无人机本体的一端设置有调节组件,调节组件的一端设置有防护箱,且调节组件的一端由防护箱的外部延伸至防护箱的内部,防护箱的内部设置有巡检防护组件,能够在巡检过程中对巡检摄像头的角度进行实时调整,以便能够捕获到线路全自主巡检的各个角度信息,从而确保了无人机配网线路多角度巡检效果,同时,由于巡检过程中摄像头容易附着杂质,这可能会影响巡检效果,因此,通过设置巡检防护组件可以清理巡检镜头上的杂质,以及保证镜头的清晰度,从而进一步确保了无人机配网线路全自主巡检效果以及无人机配网线路多角度巡检效果。
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