一种基于麻雀搜索算法的AUV多目标全局路径规划方法

    公开(公告)号:CN119645085A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411723603.4

    申请日:2024-11-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了人工智能与海洋工程领域内的一种基于麻雀搜索算法的AUV多目标全局路径规划方法,包括以下步骤:S1,构建一个以路径长度和路径安全性为核心的多目标优化模型,在确保路径避开障碍物的同时,尽可能减少路径的总长度,从而找到一条既短又安全的路径;S2,确立AUV在多个障碍物构成复杂的静态环境下进行路径搜索的约束条件;S3,用麻雀搜索策略对S1中建立的多目标优化模型进行求解;S4,当算法收敛后,输出最优解,根据最优解绘制AUV路径规划中的障碍物规避3D示意图和Pareto前沿图;本发明通过改进麻雀搜索算法和引入障碍物规避机制,能够有效解决复杂水下环境中的路径优化问题,提高了AUV的导航效率和任务完成的可靠性。

    一种调控螺旋纳米带荧光性能的方法

    公开(公告)号:CN117625179A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311624135.0

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本案涉及一种调控螺旋纳米带荧光性能的方法,将4‑氨基邻苯二甲酸和氨基酸按照1:1的摩尔比加入到去离子水中,超声均匀得到混合液,转移至水热反应釜中,水热反应后冷却至室温,反应物中出现的悬浮物即为荧光手性4‑ATAD螺旋纳米带;反应温度在120℃升温至180℃时,产物螺旋带的荧光发射波长从540nm向400nm转变,进而实现4‑ATAD螺旋纳米带荧光性能的调控。本发明公开的方法操作简单、成本低廉、环境友好,产物同时具有荧光发光性能和手性,可通过调节水热反应温度使得螺旋纳米带的荧光发光范围在400‑550nm变化,在光电显示、信息加密等领域具有广泛的应用潜力。

    一种利用光诱集和光驱离相结合控制保护地蔬菜害虫烟粉虱和蚜虫的方法

    公开(公告)号:CN110915776B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201911239969.3

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用光诱集和光驱离相结合控制保护地蔬菜害虫烟粉虱和蚜虫的方法,在保护地设置黄蓝两色复合灯;在进行保护地蔬菜害虫烟粉虱和蚜虫防控时,先打开黄蓝两色复合灯,使黄蓝两色复合灯在保护地发出黄色光波诱集害虫烟粉虱和蚜虫0.5~2.0h,然后停止发出黄色光波;接着黄蓝两色复合灯在保护地发出蓝色光波驱离害虫烟粉虱和蚜虫1.0~2.5h,实现利用黄色光波、蓝色光波的交替使用,驱离保护地蔬菜害虫烟粉虱和蚜虫。通过本发明,先利用黄色光波诱集害虫烟粉虱和蚜虫0.5~2.0 h,再采用蓝色光波驱离害虫烟粉虱和蚜虫1.0~2.5 h。实现驱离害虫远离其危害的作物,实现了害虫烟粉虱和蚜虫的绿色防控,减少了农药的使用,对农产品安全建设具有重要的意义。

    一种智能数字电子综合实训系统

    公开(公告)号:CN109767669A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910191781.X

    申请日:2019-03-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能数字电子综合实训系统,属于电子教学设备技术领域,由23个电路模块连接构成,集成了新器件和高频大容量与多I/O端口的数字可编程器件,性能优越、操作灵活、易于维护、抗干扰能力强,为现代数字电子技术和数字可编程技术实验、课程设计、创新设计和技术开发等实践教学和研究提供了强有力的保障。通过各电路模块的作用,可以产生各种频率的脉冲信号,能实现模数串行转换,能实现数模转换及数控放大,能实现各类信息显示,能实现定时控制和报警功能,能实现大容量的数字逻辑和单片机在系统可编程,既可进行现场实训研究,也可通过网线实现远程实训研究,进一步满足了现代数字电子技术教学的需求。

    一种光伏最大功率跟踪优化控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118466682A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410820612.9

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了光伏发电技术领域内的一种光伏最大功率跟踪优化控制方法,包括以下步骤:S1:获得环境温度、光照强度、光伏阵列输出电压、光伏阵列输出电流,初始化参数;S2:采用遗传粒子群算法进行寻优搜索到全局最大功率点附近,并将其作为最优梯度算法的初始值;S3:采用最优梯度算法进行全局最大功率点跟踪,获得最大功率点的电压;S4:输出最大功率点对应的占空比,调节Boost变换器使系统的输出功率最大;S5:判断外部环境是否发生变化,如果发生变化返回S1;若没有变化保持当前占空比,本发明解决了全局最大功率点跟踪问题,避免了陷入局部最优解,并且有效的提高了系统的搜索速度,使控制系统能够适应于各种环境。

    原位检测锂离子电池硅负极膨胀和失效机制的装置和方法

    公开(公告)号:CN111830416A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010497817.X

    申请日:2020-06-04

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种原位检测锂离子电池硅负极膨胀和失效机制的装置和方法,检测装置包括传感部,信号处理部、硅负极充放电部、密封结构。传感部用于检测硅负极因膨胀产生的形变,包括PVDF压电薄膜及其上下表面的导电银层、覆盖于上表面银层的聚酯片、覆盖于下表面的聚丙烯透明胶带薄膜、与压电薄膜引脚相连的端子线;信号处理部用于接收并处理电压信号,包括信号放大器、Seeeduino Lotus开发板、检测程序;硅负极充放电部用于对硅负极进行恒流充放电,从而模拟硅负极在实际循环中的形变情况;设有密封结构用于保证硅负极和锂片处于无水无氧的环境中。本发明实时检测锂离子电池硅负极的膨胀和失效情况,无需借助额外的检测设备,在实际生产中有重大应用价值。

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