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公开(公告)号：CN116698041A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690018.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN113920474A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111260746.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06N3/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。
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公开(公告)号：CN113920474B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111260746.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06N3/006 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。
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公开(公告)号：CN115407800B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211107857.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116954239B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310692363.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
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公开(公告)号：CN116954239A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310692363.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都丰千达科技有限公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
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公开(公告)号：CN115407800A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211107857.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。
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公开(公告)号：CN114047751A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111261316.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法，为冷藏保鲜库安装上智能传感器感知库内环境状况。以立体巡检机器人对冷库巡检，结合嗅觉传感器、味觉传感器、视觉传感器、红外摄像机、超声波测距传感器等设备及人工智能信息融合与数据分析方法，针对库内货物巡检的需要，采用巡检机器人在不同方位与高度进行多维空间内进行监测，集农产品外观颜色、状态、气味、距离等多信息融合技术，综合反映冷库内农产品状态，形成冷库智能巡检机器人系列新产品，实现设备集控条件下冷库内的农产品果蔬巡检。通过本发明可提升冷藏保鲜库内巡检管理效能，降低农产品损坏耗，节约成本，促进实现农产品全流程的冷链规范化、系统化、智能化。
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公开(公告)号：CN219906124U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321482956.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种智能蚕盘运转装置，包括：输送机构，输送机构包括支架和设置在支架上的传送带；堆放架，堆放架设置有两个，两堆放架分别设置在支架的两端，堆放架上堆叠有若干蚕盘；堆放架上设置有控制组件，控制组件用于控制蚕盘逐个释放；桑叶饲喂机构，桑叶饲喂机构设置在支架顶部且与传送带上的蚕盘对应设置；桑叶供给装置，桑叶供给装置设置在支架的一侧，桑叶供给装置的输出端与桑叶饲喂机构的进料端对应设置；终端控制系统，传送带、控制组件、桑叶饲喂机构、桑叶供给装置均与终端控制系统电性连接。本实用新型提供的蚕盘运转装置有效降低养蚕的人员成本，提高单位面积养蚕量，提升养蚕环境，促进蚕茧高质高量的产出。
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