公开(公告)号：CN104463178A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410837635.7

申请日：2014-12-29

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4609

Abstract: 本发明公开了一种电子元件识别方法，包括：获取待识别的电子元件图像；根据指定的模板图像，对所述电子元件图像上的电子元件进行特征点匹配；在所述电子元件图像与所述模板图像匹配成功时，识别出在所述电子元件图像上的与所述模板图像相匹配的电子元件。本发明还提供了一种电子元件识别系统。本发明提供的技术方案实现了对电子元件的自动识别，提高识别率和识别可靠性。

公开(公告)号：CN105260740A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510616284.1

申请日：2015-09-23

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/62 ,  G06K9/6202

Abstract: 本发明公开了一种元件识别方法，包括如下步骤：读取待匹配的目标图片及待识别元件的至少两张模板图；分别将所述的至少两张模板图与待匹配的目标图片进行模板匹配，获得对应的至少两组匹配值；根据预设的计算规则对所述的至少两组匹配值进行运算，生成一组匹配结果；及将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果与一预设的阈值进行比较，并根据所述匹配结果与所述阈值的大小关系，识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置。本发明还公开了一种元件识别装置。本发明公开的元件识别方法及装置，可在目标图片出现污损、缺少或变形时，保证较高的识别准确率。

公开(公告)号：CN105627954B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510975930.3

申请日：2015-12-21

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G01B11/26

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种夹角测量方法，包括如下步骤：获取二轴运动机构上的一目标点沿二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的运动轨迹；计算目标点沿X轴方向、Y轴方向的运动轨迹与摄像头的成像平面坐标系的x轴、y轴的第一夹角和第二夹角，第一夹角和第二夹角分别为摄像头与二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的夹角。本发明还提供一种夹角调节方法，根据夹角测量方法测量得到的第一夹角和第二夹角计算得到调节角度，并根据调节角度调节摄像头的安装角度。本发明还提供一种夹角测量装置和夹角调节装置。采用本发明实施例，能够精确测量摄像头与运动机构的夹角，并基于测量的夹角调整摄像头以保证摄像头与运动机构满足一定位置关系。

公开(公告)号：CN105627954A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510975930.3

申请日：2015-12-21

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G01B11/26

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种夹角测量方法，包括如下步骤：获取二轴运动机构上的一目标点沿二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的运动轨迹；计算目标点沿X轴方向、Y轴方向的运动轨迹与摄像头的成像平面坐标系的x轴、y轴的第一夹角和第二夹角，第一夹角和第二夹角分别为摄像头与二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的夹角。本发明还提供一种夹角调节方法，根据夹角测量方法测量得到的第一夹角和第二夹角计算得到调节角度，并根据调节角度调节摄像头的安装角度。本发明还提供一种夹角测量装置和夹角调节装置。采用本发明实施例，能够精确测量摄像头与运动机构的夹角，并基于测量的夹角调整摄像头以保证摄像头与运动机构满足一定位置关系。

公开(公告)号：CN105261022A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510679957.8

申请日：2015-10-19

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/30141

Abstract: 本发明公开了一种基于外轮廓的PCB板卡匹配方法，包括步骤：检测目标图像中所有的边缘信息，并获取所述边缘信息中的直线信息；基于所述直线信息计算获得PCB边缘信息；基于所述PCB边缘信息计算得到所述目标图像中所述PCB板卡的至少两个顶点的坐标；基于所述目标图像中所述PCB板卡的至少两个顶点中的任意两个顶点的坐标以及预设的标准图像中所述PCB板卡的对应两个顶点的坐标，计算得到所述标准图像到所述目标图像的仿射变换矩阵；基于所述仿射变换矩阵与所述标准图像得到配准图像，并将所述配准图像与所述目标图像进行匹配。

公开(公告)号：CN105260740B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201510616284.1

申请日：2015-09-23

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种元件识别方法，包括如下步骤：读取待匹配的目标图片及待识别元件的至少两张模板图；分别将所述的至少两张模板图与待匹配的目标图片进行模板匹配，获得对应的至少两组匹配值；根据预设的计算规则对所述的至少两组匹配值进行运算，生成一组匹配结果；及将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果与一预设的阈值进行比较，并根据所述匹配结果与所述阈值的大小关系，识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置。本发明还公开了一种元件识别装置。本发明公开的元件识别方法及装置，可在目标图片出现污损、缺少或变形时，保证较高的识别准确率。

公开(公告)号：CN105261022B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201510679957.8

申请日：2015-10-19

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于外轮廓的PCB板卡匹配方法，包括步骤：检测目标图像中所有的边缘信息，并获取所述边缘信息中的直线信息；基于所述直线信息计算获得PCB边缘信息；基于所述PCB边缘信息计算得到所述目标图像中所述PCB板卡的至少两个顶点的坐标；基于所述目标图像中所述PCB板卡的至少两个顶点中的任意两个顶点的坐标以及预设的标准图像中所述PCB板卡的对应两个顶点的坐标，计算得到所述标准图像到所述目标图像的仿射变换矩阵；基于所述仿射变换矩阵与所述标准图像得到配准图像，并将所述配准图像与所述目标图像进行匹配。

公开(公告)号：CN104730074B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510098673.X

申请日：2015-03-05

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种金针类元件的引脚检测方法及装置，该方法包括：获取金针类元件的待测图片；预处理所述待测图片，并确定金针类元件的引脚在该待测图片中的位置，获得该引脚的区域图片；对该区域图片进行行扫描，确定该引脚在该区域图片中的行坐标；根据该确定的行坐标，对该区域图片进行列扫描，确定该引脚的数目。采用本发明实施例，能快速准确测量金针类引脚的数目，提高检测效率。

公开(公告)号：CN105335931A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510760104.7

申请日：2015-11-09

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G06T3/40

CPC classification number: G06T3/40 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及一种板卡图像拼接方法、处理装置及系统，其中方法包括步骤：获取摄像装置采集的板卡的局部图像，所述局部图像由所述摄像装置按照同一方向上固定的距离间隔采集获得，且在同一方向上相邻的所述局部图像具有重合区域；对各个所述局部图像进行畸变校正后，对每一所述局部图像的各个边分别进行裁剪，获得与各个所述局部图像对应的标准局部图像；根据各个所述标准局部图像在所述板卡上的相对位置关系，将所述标准局部图像拼接形成板卡图像。本发明所提出的板卡图像拼接方法不受板卡尺寸限制，且裁剪后得到的标准局部图像可按照其在板卡上的相对位置关系直接拼接形成板卡图像，使图像拼接更为简便、高效，具有较高的图像拼接速度和效率。

公开(公告)号：CN104730074A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510098673.X

申请日：2015-03-05

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 廖明熙

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种金针类元件的引脚检测方法及装置，该方法包括：获取金针类元件的待测图片；预处理所述待测图片，并确定金针类元件的引脚在该待测图片中的位置，获得该引脚的区域图片；对该区域图片进行行扫描，确定该引脚在该区域图片中的行坐标；根据该确定的行坐标，对该区域图片进行列扫描，确定该引脚的数目。采用本发明实施例，能快速准确测量金针类引脚的数目，提高检测效率。