组合导航方法、系统及组合导航设备

    公开(公告)号:CN107525504B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201710785237.9

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种组合导航方法、系统及组合导航设备,其中方法包括如下步骤:在惯性导航系统定位过程中,获取载体的运动状态信号;根据所述运动状态信号判断所述载体运动的方向偏转角度是否偏离预设的所述方向偏离角度阈值范围;若是,开启全球定位系统定位,对当前位置进行校准,并在校准后关闭该全球定位系统。通过上述技术方案,能够使得上述组合导航在需要开启全球定位系统的时候开启全球定位系统进行定位,不需要开启全球定位系统的时候及时关闭全球定位系统使用惯性导航系统进行定位,根据实际需要开启或关闭全球定位系统,保证对载体运动定位准确性的同时降低组合导航定位系统耗电量,从而达到提高载体设备的续航能力的效果。

    组合导航方法、系统及组合导航设备

    公开(公告)号:CN107525504A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710785237.9

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种组合导航方法、系统及组合导航设备,其中方法包括如下步骤:在惯性导航系统定位过程中,获取载体的运动状态信号;根据所述运动状态信号判断所述载体运动的方向偏转角度是否偏离预设的所述方向偏离角度阈值范围;若是,开启全球定位系统定位,对当前位置进行校准,并在校准后关闭该全球定位系统。通过上述技术方案,能够使得上述组合导航在需要开启全球定位系统的时候开启全球定位系统进行定位,不需要开启全球定位系统的时候及时关闭全球定位系统使用惯性导航系统进行定位,根据实际需要开启或关闭全球定位系统,保证对载体运动定位准确性的同时降低组合导航定位系统耗电量,从而达到提高载体设备的续航能力的效果。

    生命特征检测方法及系统

    公开(公告)号:CN107831491A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710935678.2

    申请日:2017-10-10

    CPC classification number: G01S13/88 G01S7/41

    Abstract: 本发明涉及一种生命特征检测方法及系统。所述方法包括接收探测生命特征的回波信号,对所述回波信号进行频域分析,得到所述回波信号在频域中的波峰;获取各波峰对应的频率,分别检测各波峰对应的频率是否与预设的生命特征信号频率匹配,得到频率与所述生命特征信号频率匹配的波峰数量;根据所述波峰数量确定所述回波信号中包含的生命特征数量。本发明克服了现有技术中当多个生命特征与天线距离相等时无法直接判断是否存在多个生命特征的缺陷,达到了准确判定相同距离处是否存在多个生命特征的技术效果。

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