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公开(公告)号：CN116738752A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310809532.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及智能灌溉施肥技术领域，且公开了一种基于太阳辐射和回液信息的水肥反思系统，系统包括水肥一体机、总辐射传感器、回液采集装置和气象接口，其中水肥一体机作为整个系统的核心大脑，负责采集太阳辐射强度、气象信息以及回液水质信息，控制灌溉的启停以及营养液EC、pH的精准供应，通过采集到的信息，由太阳辐射、气象信息作为输入，回液信息作为输出，建立一套黑盒测试模型，实时反思系统执行的前一个输入是否能输出一个理想的结果，并做出调整，减少水资源的浪费，实现动态精准的水分管理；同时根据气象信息和作物养分吸收情况，在作物不同生长阶段，不同天气条件下自动调整养分供给，减少养分浪费及污染，实现动态精准的养分管理。
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公开(公告)号：CN117770104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726876.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灌溉控制方法，主要包括建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp；建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk；电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值；设定参考灌溉指数；根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值；根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值；如果当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值为零时对土壤进行灌溉，将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。本发明能适应不同土壤成分，扩大使用范围，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN114578683A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203486.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统，该系统包括注肥环、灌水环及混合执行器，注肥环包括注肥量控制器及与注肥量控制器相连的水肥溶液检测计，水肥溶液检测计用于从水肥溶液中获取对注肥量的反馈，注肥量控制器用于控制多通道施肥机输出稳定的注肥量；灌水环包括灌水量控制器及水流量传感器，灌水量控制器与水流量传感器相连，水流量传感器用于从水肥溶液中获取对注水量的反馈，灌水量控制器用于控制增压泵以输出稳定的灌水量，消除灌水量偏差；混合执行器与注肥环及灌水环相连，注肥环的水肥原液与灌水环的过滤水在混合执行器混合后，形成具有固定浓度的水肥溶液。本发明能够精确快速的控制水肥比，节约水肥比例调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217011796U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220450829.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制系统，包括过滤管路模块、田间管路模块、水肥配比模块、灌水量控制器及注肥量控制器，所述过滤管路模块与外部水源相连，所述过滤管路模块与田间管路模块相连，外部水源的水通过过滤管路模块过滤后输送至田间管路模块；所述水肥配比模块至少包括文丘里吸肥器及肥液桶，文丘里吸肥器与过滤管路模块相连，肥液桶与过滤管路模块及文丘里吸肥器相连，灌水量控制器与过滤管路模块相连，注肥量控制器与水肥配比模块相连，所述注肥量控制器与灌水量控制器电性相连。本实用新型的控制系统能够精确、快速的控制水肥比，实现精准施肥，节约水肥比例调节时间。
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公开(公告)号：CN215729433U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121101486.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗的双天线RTK定位定向无人农机控制系统，包括无人农机及控制系统，无人农机包括车体、履带行走装置、RTK定位定向装置、传感器信号接收装置、双目摄像头，RTK定位定向装置与北斗导航系统建立连接，控制系统包括嵌入式微处理器、视觉扩展模块及嵌入式微控制器，履带行走装置、传感器信号接收装置、RTK定位定向装置均与所述嵌入式微控制器相连，双目摄像头与视觉扩展模块相连，RTK定位定向装置包括双RTK信号接收和解析模块、以及与双RTK信号接收和解析模块相连的RTK主天线和RTK辅天线。本实用新型的无人农机控制系统采用基于北斗导航系统的RTK定位技术，定位精度高，且不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN221650831U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323423078.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/042 , A01G25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁阀智能控制系统，包括土壤电阻探针、电阻电压转换模块、电压比较模块、控制单元、电磁阀驱动模块和电源；土壤电阻探针插入待灌溉的土壤中，与电阻电压转换模块的输入端连接；电阻电压转换模块将土壤的电阻信号转换成电压信号并分别输入到电压比较模块和通过模拟数字转换电路输入控制单元；电压比较模块把电阻电压转换模块输出的土壤电压与控制单元输出的参考电压相比较，输出比较结果到控制单元；控制单元根据电压比较模块输出的比较结果通过电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀；电源分别为电阻电压转换模块、电压比较模块、电磁阀驱动模块和控制单元提供电能。本实用新型灵活地根据农作物土壤实时的含水量来对电磁阀开启或关闭。
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公开(公告)号：CN214055306U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022471559.6
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门架机械手及植物工厂自动化生产线，其中，龙门架机械手包括龙门架、及固定安装于龙门架上的移动装置及机械手组件，所述机械手组件与所述移动装置相连，所述机械手组件包括第一驱动组件以及至少两个与所述第一驱动组件相连的机械手，两个所述机械手相对设置于所述第一驱动组件的两侧，所述第一驱动组件驱动两个所述机械手相向或相对移动，所述机械手包括机械臂及固定于所述机械臂底部的夹爪，所述夹爪至少包括两个上下相对设置的夹持部，所述夹持部为半圆弧形结构，两个所述夹爪的半圆弧形结构的凹面相对。本实用新型通过龙门架机械手实现植物工厂自动化生产线上植株的搬运，提高了搬运效率。
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