百香果采收智能车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217722084U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202222181038.6

    申请日:2022-08-18

    摘要: 本实用新型公开一种百香果采收智能车,包括安装有控制系统的行走机构、升降驱动机构、执行机构、收集机构;升降驱动机构安装在行走机构上,且在移动端安装有放置板;放置板上安装有视觉系统和机械臂;执行机构包括安装在机械臂末端的电动夹爪,电动夹爪的固定端安装有伸缩杆,伸缩杆的伸缩端安装有刀片;收集机构包括安装在放置板上的漏斗和安装在行走机构上的收集箱;漏斗底部固接有软管组件,软管组件底部与收集箱之间安装有输送带组件;控制系统与行走机构、升降驱动机构、视觉系统、机械臂、电动夹爪、伸缩杆、输送带组件电性连接。本实用新型可实现对百香果的自动采收,机械化程度高,采收效率高,操作便捷,省时省力,成本低。