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公开(公告)号：CN116383561A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310393616.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种正弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到反馈输出信号；将反馈输出信号输入至第一积分器，将第一积分输出信号输入至第二积分器，得到第二积分输出信号；将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈；将输入信号和反馈输出信号输入至第二减法器，得到第二减法输出信号；将第二积分输出信号输入至延时器，得到延时输出信号；将第二减法输出信号和延时输出信号输入至加法器，将加法输出信号输入至比例控制器，得到正弦型最速跟踪滤波信号。本发明相对一阶惯性滤波器，有效提高了输出跟踪输入的效率，从而提高了滤波性能。
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公开(公告)号：CN115237172A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211068964.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D9/12
Abstract: 本申请公开了一种水位控制信号的负向加速装置、方法及锅炉水位控制系统，负向加速装置包括正反馈加速器、微分器和负向输出控制器；所述正反馈加速器用于对水位控制信号进行信号加速，得到加速信号；所述微分器用于对所述加速信号进行信号转换，生成微分信号；所述负向输出控制器用于提取所述微分信号中的负向加速信号。通过负向加速装置对水位控制信号进行负向加速，以使水位控制信号中具有下降趋势的负极信号提前输出，从而提前进行负向超水位控制，即正反馈加速器能够起到信号加速作用，以在零偏差开始时伴随加速作用，降低控制滞后进而能够解决锅炉水位控制系统存在的负向超水位问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN110875584A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911368279.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02B13/035
Abstract: 本申请公开了一种用于GIS管道的辅助过渡舱，包括：第一舱体、第二舱体、第一舱段对接机构、第二舱段对接机构和第一舱门；第一舱体为密封舱体，且密封舱体内设置有SF6气体和用于检修GIS管道的检修机器人；第一舱门安装于第一舱体的第一端上，且第一舱门上安装有用于控制第一舱门打开或闭合的第一开闭机构；第一舱体通过第一舱段对接机构连接第二舱体；第二舱体上开设有第一开口和用于抽放气的通孔；第二舱段对接机构安装于第一开口处，用于连接第二舱体和GIS管道，解决了现有辅助过渡舱在气室打开或闭合的过程，内外气室的气体混合，导致进入到外气室的SF6难以回收利用的技术问题。
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公开(公告)号：CN109332699A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811520529.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种黄铜合金粉末大功率激光3D打印方法。本发明公开了一种黄铜合金粉末大功率激光3D打印方法，包括以下步骤：步骤1、称粉、筛粉并将铜合金粉末烘干；步骤2、进行三维CAD模型处理；步骤3、将烘干的所述铜合金粉末倒入粉缸，SLM成形机准备并对基板进行预处理，安装基板和刮刀，预置铺粉；步骤4、通过振镜扫描系统控制激光头动作，所述激光头的功率为1800W，扫描速率为V＝300mm/s，扫描间距为0.08mm，铺粉厚度d＝0.06mm，激光光斑直径D＝100μm，所述黄铜粉末成分包括铜粉和锌粉，所述锌粉的质量分数为10％，所述黄铜粉末的粒径范围为7μm～86μm。本发明提供了提供一种黄铜合金粉末大功率激光3D打印方法，实现了黄铜合金粉末3D打印。
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公开(公告)号：CN106602470B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610940270.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105880797B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610464172.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种电弧自动修复及快速成型装置，包括车体、电弧机器人、电弧机器人控制柜、密封沉箱、载物台和升降装置，密封沉箱为无顶盖箱体，电弧机器人、电弧机器人控制柜和密封沉箱均设置在车体上，载物台设置在升降装置上，升降装置固定在密封沉箱的底部，升降装置托动载物台在密封沉箱中上下移动，电弧机器人的机械臂位于载物台的上方。使用时，电弧机器人的端部固定焊枪，对载物台上零件进行修复焊接，载物台可上下带动零件移动，性能稳定可靠，配合与之配套的自动修复及快速成型软件，可用于金属零部件的磨损、破损或裂纹修复，或进行简单零部件的电弧堆积方式快速成型，从而实现自动补焊或堆焊，并能够进行简单零部件的电弧直接快速成型。
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公开(公告)号：CN107175670A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710606907.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种安装于带电作业机器人的导线修复机构及机器人，通过第一电机驱动第一蜗杆旋转，带动与第一蜗轮的左旋螺旋齿啮合的第一蜗轮，右旋螺旋齿啮合的第二蜗轮反向同步旋转，第一蜗轮通过第一传动轴带动第一导线夹持部同步动作，第二蜗轮通过第二传动轴带动第二导线夹持部反向同步动作，实现了第一导线夹持部和第二导线夹持部的张开和闭合运动，使得放置在第一导线夹持部和第二导线夹持部的夹持导线部位的修复片包裹导线，完成对导线断股的修复工作，解决了我国输电线路大多经过丘陵、山地等野外地区，导致的出现导线断股现象时人工修补有较大工作量和危险性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106737611B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710174838.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种可越障的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差的技术问题。本发明实施例包括：机器人、四根驱动索、四个驱动索固定点、四个驱动索控制器、四根冗余索、四个冗余索固定点、四个冗余索控制器；机器人的四个角分别连接驱动索的一端，驱动索的另一端经驱动索固定点与驱动索控制器连接；机器人的四个角还分别连接冗余索的一端，冗余索的另一端经冗余索固定点与冗余索控制器连接；驱动索固定点设置于机器人运动空间的四个边角上，冗余索固定点设置于以机器人运动空间中的障碍物为中心的正方形的四个边角上。
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公开(公告)号：CN108426900B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810614171.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了双滑轨平移扫描X射线三维成像检测装置，包括：射线机和成像板，平移支架、第一直线滑轨、第二直线滑轨、滚珠丝杆、成像板挂架、射线机挂架和横梁。在平移支架上设置有第一直线滑轨、第二直线滑轨和滚珠丝杆，第一直线滑轨、第二直线滑轨和滚珠丝杆，将横梁的固定点分别设置在第一直线滑轨上、第二直线滑轨上和滚珠丝杆上，固定点的连线形成三角形结构，在成像板和射线机通过横梁实现联动的时候，在承受外接压力或拉力的情况下，三角形结构具有形状不变的性质，在较大的作用力下还能保持原状，因此，增加了X射线三维成像检测装置的运行稳定性。解决了现有的X射线三维成像检测装置容易出现纵向扭动，运行稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109582803A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811458470.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种竞争情报数据库的构建方法和系统，通过对第一文档的文献题录数据中，包含机构信息的第一字段的数据结构进行解析，使得该第一文档对应的一级机构信息和二级机构信息得到提取，从而能够基于一级机构信息和二级机构信息，通过标识符字段与学科领域、研究主题和关键技术进行关联，构建第一竞争情报数据库，实现了对科技机构信息更完善地提取和统计，以及对不同科技结构级别的区分。
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