一种PPP-INS松组合方法、组合定位方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118330702A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410467708.1

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本申请提供一种PPP‑INS松组合方法、组合定位方法、装置、设备及存储介质,其中的PPP‑INS松组合方法先基于PPP的经纬度信息拟合得到局部电离层模型,利用该模型计算得到PPP的电离层延迟,根据计算得到的电离层延迟采用滑动窗口的方法计算电离层的影响权重,最后基于滤波器把电离层延迟影响权重值、PPP的观测值和INS的测量值进行融合实现PPP‑INS的松组合,构建出能够有效抑制电离层延迟的PPP‑INS松组合解算模型,利用该解算模型可以在电离层延迟对定位影响较大时,实现一定程度上的有效抑制,从而完成更高精度的导航定位。

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