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公开(公告)号:CN118015088B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410424931.8
申请日:2024-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括:通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息;确定第一相机对应的相机位置,通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息;通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息,然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息,通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配,最终实现通过单目相机进行物体定位,将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起,使得坐标转换的计算更加简化,同时也能减少误差的产生,提高定向定位的准确性。
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公开(公告)号:CN117854252B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410264153.0
申请日:2024-03-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时,获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息,从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息;根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率;根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系,确定针对作业人员的目标告警策略,基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界;若检测到存在越界风险,则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案,通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测,在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。
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公开(公告)号:CN116311732A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310087937.6
申请日:2023-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G08B13/196 , G08B13/184 , G08B31/00 , G08B21/24 , H04N7/18 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种越界告警方法、装置及设备。该方法包括:接收目标区域内至少一个移动对象对应的特征图像信息,以及接收部署在监控车辆系统上的摄像装置上传的移动对象的位置信息和移动对象与摄像装置之间的距离信息;对于各移动对象,根据当前移动对象的距离信息及摄像装置的位姿信息,确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据,基于特征图像信息、预先设定的作业信息、当前移动对象的当前三维点云数据及目标区域对应的区域三维点云数据,确定当前移动对象是否越界;若是,则发送预警提示,通过对移动对象的特征图像信息以及三维点云数据分析处理,实现对移动对象的实时监控,并对越界行为及时预警,提高作业安全性,降低了监控成本。
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公开(公告)号:CN118015088A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410424931.8
申请日:2024-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括:通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息;确定第一相机对应的相机位置,通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息;通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息,然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息,通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配,最终实现通过单目相机进行物体定位,将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起,使得坐标转换的计算更加简化,同时也能减少误差的产生,提高定向定位的准确性。
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公开(公告)号:CN108388198A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810478432.1
申请日:2018-05-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明提供了一种电缆敷设智能控制系统,涉及电缆敷设技术领域,以缓解现有技术中的电缆敷设方式主要依靠人工巡查进行控制的方式存在的智能化水平低的问题,能够提高智能化控制水平。其中,该电缆敷设智能控制系统包括:电缆盘、测力装置、牵引装置、电控开关和控制器,测力装置设置在电缆盘与牵引装置之间,牵引装置与电控开关相连接,电控开关、测力装置与控制器相连接,测力装置用于测量电缆受到的牵引装置的牵引力,并将牵引力发送至控制器;控制器用于当牵引力大于预设值时,控制电控开关关闭以使牵引装置停止运转。
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公开(公告)号:CN117854252A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410264153.0
申请日:2024-03-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时,获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息,从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息;根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率;根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系,确定针对作业人员的目标告警策略,基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界;若检测到存在越界风险,则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案,通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测,在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。
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公开(公告)号:CN116452768A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310400559.2
申请日:2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06T17/10 , G06V10/774 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站的三维重建方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取目标数据集,基于预先训练的特征编码器对所述目标数据集进行处理,确定第一特征信息;基于所述第一特征信息和特征解码器确定第二特征信息,并根据所述第一特征信息和所述第二特征信息确定目标特征信息;其中,所述特征编码器和所述特征解码器是基于目标训练数据集进行训练得到的;根据所述目标特征信息对目标变电站进行三维重建。实现了基于目标数据集确定与目标变电站相对应的目标特征信息,进而基于该目标特征信息进行三维重建,解决了现有的三维重建过程中精度不足的问题,提高了对变电站进行三维重建的精度。
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公开(公告)号:CN116276880A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310405379.3
申请日:2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种安全巡检机器人及安全巡检方法,其中,安全巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的拍摄装置,拍摄装置的第一支架、第二支架和第三支架均为弧形板,第一支架的中部区域通过第一驱动件与机器人本体连接,第二支架的两端分别与第一支架的两端铰接,第二驱动件设置在第一支架和第二支架之间,第三支架通过第三驱动件与第二支架的中部区域连接,摄像机组件设置在第三支架上,摄像机组件上设置有控制器和传感器组件,传感器组件用于检测摄像机组件的镜头的位置信息。当机器人本体因外界或自身原因出现晃动、倾斜时,机器人本体的振动不会传递到摄像机组件的镜头上,从而能够保持拍摄画面的平稳,提升画面质量。
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公开(公告)号:CN115844093A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211444510.9
申请日:2022-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种变电站运维巡视安全帽,包括帽体,帽体上环绕帽体的周部设置一圈帽檐,帽体的顶部中心凸出设置有卡块,变电站运维巡视安全帽还包括拍摄定位机构,拍摄定位机构包括支架、拍摄定位组件和防护罩,支架包括套环和弧形架,弧形架的弧长方向的两端与套环相对的两侧连接,套环与帽檐抵接,弧形架的弧长中心与帽体的中心同轴,弧形架的弧形中心开设有供卡块插接的安装槽;拍摄定位组件设置在弧形架上;防护罩采用缓冲材料制成,防护罩罩设在支架外,防护罩与支架可拆卸连接,防护罩上设置有避让槽,拍摄定位组件位于避让槽内。本发明的变电站运维巡视安全帽巡视效果好,且成本低。
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公开(公告)号:CN208126181U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820742365.5
申请日:2018-05-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种电缆敷设智能控制系统,涉及电缆敷设技术领域,以缓解现有技术中的电缆敷设方式主要依靠人工巡查进行控制的方式存在的智能化水平低的问题,能够提高智能化控制水平。其中,该电缆敷设智能控制系统包括:电缆盘、测力装置、牵引装置、电控开关和控制器,测力装置设置在电缆盘与牵引装置之间,牵引装置与电控开关相连接,电控开关、测力装置与控制器相连接,测力装置用于测量电缆受到的牵引装置的牵引力,并将牵引力发送至控制器;控制器用于当牵引力大于预设值时,控制电控开关关闭以使牵引装置停止运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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