公开(公告)号：CN115207488B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202210629038.X

申请日：2022-06-06

Applicant: 广东南大机器人有限公司

Inventor： 周志强 ,  李旻峰 ,  赖景城 ,  容焕国

IPC: H01M10/0587 ,  H01M10/0525 ,  B65G47/24 ,  B65G43/08 ,  B65G29/00

Abstract: 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。

公开(公告)号：CN115207488A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210629038.X

申请日：2022-06-06

Applicant: 广东南大机器人有限公司

Inventor： 周志强 ,  李旻峰 ,  赖景城 ,  容焕国

IPC: H01M10/0587 ,  H01M10/0525 ,  B65G47/24 ,  B65G43/08 ,  B65G29/00

Abstract: 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。