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公开(公告)号：CN114695947A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210281782.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了电芯入壳机，包括电芯转盘输送机构、壳体转盘输送机构、电芯上料机构、第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构、电芯入壳机构。本发明设置电芯转盘输送机构，将电芯依次输送到对应的第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构位置，实现对电芯负极的短极耳和长极耳的精确加工，并可剔除不良的电芯，提高良品率。
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公开(公告)号：CN113096520A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110331490.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的控制信号，得到供料指令和运料指令；发送所述供料指令至供料模块；发送所述运料指令至传送带；获取来自识别模块的物料的标识信息；根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令；发送所述下料指令至工业机器人。训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成物料的搬送训练，涉及的编程知识为物料搬运的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。
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公开(公告)号：CN114695947B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210281782.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了电芯入壳机，包括电芯转盘输送机构、壳体转盘输送机构、电芯上料机构、第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构、电芯入壳机构。本发明设置电芯转盘输送机构，将电芯依次输送到对应的第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构位置，实现对电芯负极的短极耳和长极耳的精确加工，并可剔除不良的电芯，提高良品率。
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公开(公告)号：CN118281364A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410428607.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , H01M50/107
Abstract: 本发明涉及电池生产技术领域，具体公开了一种高效无损伤电芯入壳装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、电芯顶起机构、电芯初段入壳机构、电芯中段入壳机构、电芯末段旋转入壳机构及电芯壳推出机构，所述电芯初段入壳机构及进料机构分别位于所述电芯顶起机构的左右两侧，所述电芯中段入壳机构位于所述电芯初段入壳机构与电芯末段旋转入壳机构之间，所述电芯壳推出机构位于所述电芯末段旋转入壳机构的侧面。本发明采用三段式入壳方式，通过设置电芯初段入壳机构、电芯中段入壳机构及电芯末段旋转入壳机构依次实现电芯初段入壳、电芯中段入壳及电芯末端入壳，能够避免电芯表面遭到划伤的情况，提高良品率，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN115207488B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210629038.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G29/00
Abstract: 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115684951A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211302828.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: G01R31/378 , B07C5/344 , B07C5/36 , B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种锂电池短路检测设备，涉及锂电池生产技术领域，包括机台、上料位、检测装置和下料位，机台设有转换工位，转换工位上具有治具，治具用于装设电池工件；上料位设有用于固定料盘的固定装置和机械手，固定装置位于转换工位的一侧，机械手把若干个电池从料盘搬运至治具中，一次装夹多个电池，利于提高效率。检测装置设有若干个用于检测的检测头，每个检测头对应一个电池，利于大批量检测。下料位设有机械手和固定装置，当电池完成检测后，机械手把电池从治具搬运至下料位中，完成下料工序，整个上下料及检测的构成均自动完成，无需人工介入操作，批量检测，提高效率。
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公开(公告)号：CN115207488A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210629038.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G29/00
Abstract: 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。
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公开(公告)号：CN222720482U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420740681.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , H01M50/107
Abstract: 本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种高效无损伤电芯入壳装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、电芯顶起机构、电芯初段入壳机构、电芯中段入壳机构、电芯末段旋转入壳机构及电芯壳推出机构，所述电芯初段入壳机构及进料机构分别位于所述电芯顶起机构的左右两侧，所述电芯中段入壳机构位于所述电芯初段入壳机构与电芯末段旋转入壳机构之间，所述电芯壳推出机构位于所述电芯末段旋转入壳机构的侧面。本实用新型采用三段式入壳方式，通过设置电芯初段入壳机构、电芯中段入壳机构及电芯末段旋转入壳机构依次实现电芯初段入壳、电芯中段入壳及电芯末端入壳，能够避免电芯表面遭到划伤的情况，提高良品率，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN214518416U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022935508.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，包括实训台，实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，实训台的中心位置固设有机械手，机械手上设置有焊接头，实训台上固接有机械手定位模块，机械手定位模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，底座连接有垂直设置的壳体，壳体内安装有可作伸缩运动的定位杆，定位杆顶部为与焊接头相对的锥体，壳体顶部设置有保护罩，保护罩上设置有供定位杆伸出的通孔，的机械手定位系统在使用时，首先将定位杆从壳体内伸出，接着调整机械手位置，使得机械手上的焊接头与定位杆顶部的锥体顶部相接触，同时使得焊接头与定位杆相互垂直，从而完成对机械手进行初始位置的确认。
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公开(公告)号：CN222720469U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420818494.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/04 , B65G47/92 , B65G47/91 , H01M10/0525 , H01M10/0587
Abstract: 本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种电芯入壳转移机构，包括机架，所述机架上设置有转盘、转盘电机、压壳组件及推壳组件，所述转盘电机与所述转盘转动连接，所述转盘上设置有若干个伸缩组件，所述伸缩组件上设置有电芯夹持组件及第一磁吸组件，所述第一磁吸组件位于所述电芯夹持组件的上方，所述推壳组件上设置有第二磁吸组件，所述压壳组件位于所述第一磁吸组件的上方，所述推壳组件位于所述转盘的切面方向上。本实用新型通过增加设置压壳组件将壳体套住电芯，由转盘电机驱动转盘将电芯转移至推壳组件，最后由推壳组件将套有电芯的壳体推动转移至下一工位，无需人工操作，能够避免电芯脱离出壳体，工作效率高。
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