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公开(公告)号：CN116878646A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310699558.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
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公开(公告)号：CN116930868A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310743279.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116819447A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310706210.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC: G01S5/28
Abstract: 本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN116112682A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211591012.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N23/84 , H04N19/124 , H04N19/186 , H04N19/182 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其为一种自带编码海底图像捕捉方法及系统，包括如下步骤：通过采集器采集海底图像数据；对采集的海底图像数据进行图像预处理；对预处理后的海底图像进行图像压缩处理；对压缩后的图像进行一体化传输：接收器接收采集器发出的信号并进行图像解压获取原始海底图像数据。本发明使用转换公式转换颜色空间，更容易实现海底图像数据的压缩，方便数据的传输和处理，提高数据处理和传输的速度。通过使用压缩模型将采集的海底图像数据压缩并进行二值化，降低内部卷积运算的精度实现对系统负载的和资源占用的优化。通过声波传输携带图像信息的数字信号，抗噪声能力强，消除了电缆的使用，且具有功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN116729561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310703824.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219499519U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223270745.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型涉及水声通信设备领域，具体的涉及一种频带选择式多频带一体化水声记录仪，包括用于采取水声信号的采集器，用于存储采集器采取的水声信号的存储器，存储器内设置有用于为采集器和存储器提供电源的电池组，存储器包括外部的壳体，用于采集控制的主电路板，用于存储采集器采取的水声信号的录音电路板，主电路板上插接有多频带子电路板，主电路板与多频带子电路板之间设置有频带切换器，采集器包括用于将水声信号转化为电信号的水听器，壳体上设置有用于插接水听器的端口，水听器将水声信号转化为电信号，此信号由主电路板上的多频带子电路进行滤波放大调理，再由录音电路进行数字化和存储，通过使用本装置，替代滤波电路固定的频带采集，能够采集不同频带的声音。
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公开(公告)号：CN220410826U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321514363.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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