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公开(公告)号：CN109229233A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811430576.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
CPC classification number: B62D63/02 , B62D63/04 , G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209567002U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821981900.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211904087U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020601843.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋焊管管径在线测量系统，包括测速装置、直径测量装置及控制装置，所述测速装置用于测量螺旋焊管轴向移动速度，所述直径测量装置整体为中空的矩形状结构，螺旋焊管贯穿在所述直径测量装置中，所述直径测量装置在测量时同螺旋焊管沿轴向同步移动，所述直径测量装置包括位于螺旋焊管同一径向切面上的水平调节测量装置和竖直调节测量装置，用以测量对螺旋焊管进行水平测量和竖直测量。该测量系统对螺旋焊管同一切面的周向各个点的直径进行非接触式测量，解决了手工测量存在测量速度慢、原理误差大、劳动强度大、无法动态持续测量、对变化趋势无法监控，数据无法处理等的问题，同时其控制装置能满足远程监控的需要。
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公开(公告)号：CN212020806U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020602405.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动上下料系统，包括控制系统和工业机器人本体，工业机器人本体包括固定端和工作端，工作端设有识别系统，识别系统一侧设有夹持机构，在识别系统和夹持机构之间设有用于对夹持机构保护的防碰撞系统。工作端设有安装板，识别系统和防碰撞系统依次设在安装板上，夹持机构设置在防碰撞系统远离识别系统一侧，夹持机构带动防碰撞系统相对于安装板上下移动。通过使用机器人、识别系统、夹持机构及防碰撞系统，有效且安全的解决了人工取卸工件的问题，不仅降低了劳动强度，同时也减少了企业生产成本；内涨式夹具能有效，且具有针对性的对筒型结构的工件进行夹取，连接撑杆外侧设有聚氨酯，能有效对内螺纹进行保护。
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公开(公告)号：CN212019712U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020601844.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能埋弧焊接系统，包括用于围绕焊管圆周面设置的移动龙门架，焊管穿设在该移动龙门架中，焊管底部间隔设有用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构，移动龙门架上设有多维度焊接机构，其位于所述焊管顶部，且可以调节与焊管的间距，所述埋弧焊接系统还包括控制系统，用于控制移动龙门架、多维度焊接机构、输送机构及举升滚动机构。设置的移动龙门架、用于将焊管沿其轴向移动的输送机构和旋转的举升滚动机构、多维度焊接机构及控制系统，解决了对大直径管道的螺旋焊缝和丁字形焊缝难于焊接的问题，同时通过控制系统的协调控制，不仅能保证焊接质量，同时也能进行远程控制，改善操作人员的作业环境。
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公开(公告)号：CN212019416U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020602417.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺纹毛刺去除刀具，包括刀柄和刀片，所述刀柄包括刀杆和刀头，所述刀片安装在刀头处，所述刀片为平板状等边三角结构，包括侧边、平面和刀尖部分，所述刀头具有配合刀片安装的三角槽，所述刀片和三角槽均开设有用于紧固的安装孔。所述刀尖部分以侧边为基础倾斜设置，用以配合螺纹以径向的倾斜。平板状等边三角结构的刀片适合螺纹面毛刺的去除，同时在螺纹加工刀片的同一个刀塔上进行该刀片的安装，使得螺纹加工和毛刺去除在一次加工中完成，不仅对毛刺进行有效去除，同时也提高了加工效率；三种不同的刀尖部分均能对毛刺进行去除，根据实际需求进行选择，提高刀片的多样性。
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