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公开(公告)号：CN117674531A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311445337.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Halbach阵列的宏微双级线性驱动器，涉及精密定位领域，具体包括支架模块、宏级驱动模块和微级驱动模块，支架模块通过螺钉与同轴装配的宏微双级驱动模块相连，微级驱动模块嵌套在宏级驱动内部，保持一体化同轴直线运动；由计算机向运动控制卡发送指令控制高性能电流源驱动宏微双级驱动器轴向位移；由光栅传感器读取实际位移值，控制器根据实际位移与设定位移差值判断启动宏/微级驱动；宏级驱动模块采用Halbach阵列排布的永磁体驱动实现大行程强负载高速宏运动，微级驱动采用超磁致伸缩技术实现微行程二次定位高精度补偿；解决了当下宏微双级驱动器输出推力小，负载能力不足，应用场合受限的问题，可实现高速大行程超精强负载的精密定位。
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公开(公告)号：CN117223481A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311451155.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集水草清理的莲藕采收装置，包括行走机构、铲斗机构、除草机构、传送机构、排水机构、存储机构、储水机构和支撑机构。通过除草机构在行进中不断清理水草，由铲斗机构搭配排水机构中的喷枪采用复合挖采方式保证莲藕在挖采中有效上送，经传送机构的毛刷滚筒和排水机构的清洗喷头完成莲藕的再清洗，除去淤泥和污垢后的莲藕将被传送至存储机构。通过一体化的机构设计实现莲藕的无损挖采和高效收集，提高了莲藕的采收质量；行进中的水草清理减少了装置意外停滞的风险，进一步提高了装置的适应度，降低了水池和装置的维护成本。
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公开(公告)号：CN116498382A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466467.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚索拉拔以及破碎收集装置，包括用于夹持提升锚索的夹持提升装置，用于破碎锚索的破碎装置，用于使锚索碎片进入锚索收集箱的锚索收集板，用于收集锚索碎片的锚索收集箱，用于使夹持提升装置上下移动的提升液压缸，用于使夹持提升装置支撑固定的支腿。本发明通过控制夹持提升装置内输出杆上下移动分别使夹爪夹紧或松开锚索，通过提升液压缸使夹持提升装置内夹紧锚索状态下的夹爪向上运动，松开状态下的夹爪向下移动，锚索不断上升进入破碎装置，破碎装置内破碎缸带动破碎爪、左破碎头与右破碎头移动使其相互剪切挤压锚索，将锚索剪断成锚索碎片，锚索碎片通过一定倾角的锚索收集板进入锚索收集箱，完成锚索碎片的收集。
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公开(公告)号：CN114525750A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210220724.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种球场快速除水装置，涉及体育器材领域，由工作把手，支座机构，弹簧卡扣，踏板升降机构，橡胶刮水板，海绵安装槽，单连接滚轮，双连接滚轮，海绵套组成，弹簧卡扣镶嵌在工作把手中，支座机构侧面与工踏板升降机构固定连接，橡胶刮水板固定在支座机构的底部，海绵安装槽与海绵套通过螺栓连接。本发明操作方便，简单高效，可调节工作把手长度，适合不同身高的工作人员使用，在刮水的同时可以对场地进行吸水，采用踏板升降机构，方便使海绵套脱水，加速场地恢复使用，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN114735277A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210322630.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65B35/24 , B65G47/22 , B65B35/14 , B65B35/20 , B65B35/18 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B7/20 , B65B13/00 , B65G57/00 , B65G47/90 , B65G59/06
Abstract: 本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117167509A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311379607.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有缓冲结构的拉断阀，涉及拉断阀技术领域。本发明包括阀体，所述阀体左侧设置有连接管，所述阀体右侧固定连接有固定管，所述固定管内部设置有缓冲组件，所述阀体内部设置有密封组件，所述阀体内部开设有流动槽，所述缓冲组件包括缓冲管，所述缓冲管外侧和内侧分别设置有弹簧二，所述缓冲管左侧固定连接有固定杆。本发明通过设置缓冲组件，具体是当受到外力拉拽的情况下，则缓冲管被拉动，且挤压弹簧二，起到缓冲作用，对受到的外力先进行缓冲，能够在工作人员及时发现的情况下进行处理，避免发生管道断裂的情况，且能够避免阀体直接断开，不需要工作人员再次安装减少劳动力。
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公开(公告)号：CN114735277B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210322630.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65B35/24 , B65G47/22 , B65B35/14 , B65B35/20 , B65B35/18 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B7/20 , B65B13/00 , B65G57/00 , B65G47/90 , B65G59/06
Abstract: 本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。
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公开(公告)号：CN116175129A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310411187.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法，涉及工业机器人领域。该阀门轴类部件装配机器人，包括工作台和固定安装在所述工作台侧面的壳体，所述工作台内部安装有传动装置，所述工作台下方安装有支腿和料仓Ⅲ，所述工作台表面安装有轴装配装置和料仓Ⅰ，所述料仓Ⅰ位于轴装配装置进料口前侧，所述料仓Ⅲ位于轴装配装置出料口后侧；轴装配装置包括弹簧盖板和固定安装在所述工作台表面的底座，弹簧盖板端部与底座端部之间转动连接，弹簧盖板中部与底座中部之间固定连接有弹簧Ⅰ。解决了目前阀门轴类部件的装配均以手工装备为主，部分大型生产线存在设备成本高、结构复杂、故障率高、占地空间大等不足的问题。
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公开(公告)号：CN113339222B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110834112.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于数字变量的双排轴向柱塞泵，涉及液压泵技术领域，具体由斜盘、缸体、泵壳、内排柱塞组件、外排柱塞组件、传动轴、内排压紧机构、外排压紧机构、高速开关阀及角位移传感器组成。本发明采用双排柱塞及斜盘转动的结构形式，斜盘通过花键与传动轴连接；内排柱塞组件及外排柱塞组件分别通过内排压紧机构及外排压紧机构压紧在斜盘上；内排柱塞组件及外排柱塞组件均由柱塞、单向阀、滑靴组成，单向阀安装于柱塞内部；缸体外排柱塞孔及内排柱塞孔末端装有高速开关阀，角位移传感器与传动轴同轴布置。本发明能有效改善现有轴向柱塞泵存在的润滑、磨损、气蚀、流量脉动等问题，并能实现数字变量，多路输出，同步驱动及系统节能等功能。
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公开(公告)号：CN117208508A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311328562.4
申请日：2023-10-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭运输领域，尤其是涉及一种可迈步的矿用转移装置，包括传送组件、步进组件以及支撑组件，传送组件包括有主传送皮带(1)、主传送侧板(101)、副传送皮带(2)、副传送侧板(201)、辊轴(5)、旋转马达(6)，皮带底板(7)，步进组件包括有弹性底座(4)、一号伸缩缸(401)、二号伸缩缸(402)、高硬度弹簧(403)，支撑组件包括有三号伸缩缸(3)、四号伸缩缸(301)、五号伸缩缸(302)、防尘格栅(303)、支撑台(304)。本发明可以适应巷道的复杂环境，可用于煤炭的转运。
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