公开(公告)号：CN115226489B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202211057671.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈红 ,  付琪皓 ,  罗刚 ,  王若淳 ,  何涛 ,  张梦娜 ,  黄欣 ,  马凯迪 ,  高天佑 ,  魏守玉 ,  董凯 ,  仇宇 ,  范婷椰 ,  杨孝 ,  凌旭 ,  陈祥龙 ,  高俊杰

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。

公开(公告)号：CN115226489A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211057671.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈红 ,  付琪皓 ,  罗刚 ,  王若淳 ,  何涛 ,  张梦娜 ,  黄欣 ,  马凯迪 ,  高天佑 ,  魏守玉 ,  董凯 ,  仇宇 ,  范婷椰 ,  杨孝 ,  凌旭 ,  陈祥龙 ,  高俊杰

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。

公开(公告)号：CN218263816U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222219406.1

申请日：2022-08-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈红 ,  付琪皓 ,  黄欣 ,  张梦娜 ,  罗刚 ,  马凯迪 ,  仇宇 ,  杨孝 ,  左豪 ,  谭云凯 ,  范婷椰 ,  高天佑 ,  魏守玉 ,  陈佑 ,  樊浩 ,  戴子建 ,  凌旭 ,  陈祥龙 ,  高俊杰 ,  徐新宇

IPC: E02D3/08 ,  A01G20/00

Abstract: 本实用新型涉及机械领域，所述的一种往复的草方格拨沙装置包括拨沙构件、传输构件、往复构件、驱动杆，所述的拨沙构件上方设有运动凹槽，下方设有弧形设计专用的拨沙铲。通过握把齿轮的转动，调节传输构件进行左右移动，随时根据地形情况变更拨沙方位，双夹轴的设计可以使拨沙构件沿着V型运动槽运动，继而使拨沙构件同时完成上下往复运动，自行调节拨沙深浅。采用简单的构件进行设计构造，通过简易的设备完成拨沙工作，既节省了人力资源，又易拆卸与组装。