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公开(公告)号：CN115712870A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211454432.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G07C3/00 , B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的磨煤机故障诊断方法，包括如下步骤：构建卷积图神经网络模型；所述卷积图神经网络模型包括卷积层、GCN层和Softmax输出层；通过所述卷积层对磨煤机的运行状态数据集进行预处理获得训练样本数据集以及测试样本数据集；将所述训练样本数据集或所述测试样本数据集依次输入所述GCN层和所述Softmax输出层进行训练或测试，获得训练后卷积图神经网络模型；将待诊断磨煤机样本集输入训练后卷积图神经网络模型进行故障诊断并获得诊断结果。本发明通过设定的卷积层能够有效的解决因为磨煤机的运行参数是时间序列，并且各参数之间相关性不同，而难以构建邻接矩阵，进而导致用于磨煤机故障诊断的神经网络模型检测准确性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117290752A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311204101.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机煤粉细度的预测方法，属于磨煤控制领域。它包括以下步骤：步骤一：采集粉煤机工作中历史数据，接并对数据进行预处理，将影响煤粉细度的参数作为输入变量，煤粉细度作为输出变量，划分训练集和测试集；步骤二：根据训练集的数据构建LSTM神经网络的煤粉细度预测模型；步骤三：初始化LSTM神经网络预测模型，并使用粒子群优化算法对LSTM神经网络模型进行优化；步骤四：利用预测模型对测试样本进行预测，得到煤粉细度预测值，根据预测值对预测模型的精度进行评判。本发明能够改善现有的煤粉细度预测方法中存在的采集数据质量差、特征提取困难、模型精度低和模型泛化能力弱的问题，解决现有技术难以对煤粉细度进行准确预测的问题。
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公开(公告)号：CN114972656A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210715033.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法。该方法包括，1：通过相机采集彩图和深度图；2：通过语义分割网络去除先验动态物体的影响；3：通过轻量化追踪模块估计当前帧位姿；4：通过改进的多视角几何算法滤除非先验动态物体。5：多视角几何检测结果与LR‑ASPP的检测结果进行相互验证，得到完整的动态区域，过滤掉动态区域上的ORB特征点后进入跟踪线程，跟踪线程产生关键帧。6：根据关键帧的相关数据构建动态场景下的八叉树地图。本发明充分利用了语义分割网络输出的语义信息基础，减少了区域生长算法的使用，提高了系统的运行速度，并且根据关键帧构建可复用的八叉树地图，减小内存占用，提高了地图查找效率。
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公开(公告)号：CN105842147A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610410942.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G01N17/006 , G01N21/01 , G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种单端镀膜反射式长周期光纤光栅传感器及其制作工艺和钢筋锈蚀监测方法，属于结构工程和光纤传感技术领域。本发明是利用单端反射长周期光纤光栅对环境折射率的敏感性，将其通过水泥砂浆封装后，固定在钢筋笼上，定期由光栅解调仪观察其反射谱的谐振峰值，以此判断光栅周围的折射率变化，并推断钢筋锈蚀的程度与速率。本发明通过对埋入的单端反射长周期光纤光栅的反射谱谐振峰幅值进行监测，可以在不损伤混凝土表面的前提下，对任何环境下钢筋混凝土构件中的任何型号钢筋腐蚀情况进行长期监测，准确确定钢筋锈蚀的程度及速率，应用于结构工程领域中钢筋混凝土结构的耐久性检测和评估。
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公开(公告)号：CN114972656B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210715033.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法。该方法包括，1：通过相机采集彩图和深度图；2：通过语义分割网络去除先验动态物体的影响；3：通过轻量化追踪模块估计当前帧位姿；4：通过改进的多视角几何算法滤除非先验动态物体。5：多视角几何检测结果与LR‑ASPP的检测结果进行相互验证，得到完整的动态区域，过滤掉动态区域上的ORB特征点后进入跟踪线程，跟踪线程产生关键帧。6：根据关键帧的相关数据构建动态场景下的八叉树地图。本发明充分利用了语义分割网络输出的语义信息基础，减少了区域生长算法的使用，提高了系统的运行速度，并且根据关键帧构建可复用的八叉树地图，减小内存占用，提高了地图查找效率。
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公开(公告)号：CN205665151U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620564569.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单端镀膜反射式长周期光纤光栅传感器，属于结构工程和光纤传感技术领域。本实用新型是利用单端反射长周期光纤光栅对环境折射率的敏感性，将其通过水泥砂浆封装后，固定在钢筋笼上，定期由光栅解调仪观察其反射谱的谐振峰值，以此判断光栅周围的折射率变化，并推断钢筋锈蚀的程度与速率。本实用新型通过对埋入的单端反射长周期光纤光栅的反射谱谐振峰幅值进行监测，可以在不损伤混凝土表面的前提下，对任何环境下钢筋混凝土构件中的任何型号钢筋腐蚀情况进行长期监测，准确确定钢筋锈蚀的程度及速率，应用于结构工程领域中钢筋混凝土结构的耐久性检测和评估。
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