公开(公告)号：CN119245705A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411414332.4

申请日：2024-10-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王彦 ,  胡勇 ,  姚凤麒 ,  汪晨

IPC: G01D5/353 ,  G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种滚珠式FBG触觉传感器，属于智能监测与控制技术领域，该触觉传感器具有FBG、柔性材料块、滚珠和滚珠容器，所述FBG封装在所述柔性材料块的内部，封装深度为所述柔性材料块厚度的一半，所述滚珠放置在所述滚珠容器内，所述滚珠容器分为内壳和外壳，内壳具有两种直径的空心部分，分别略大于和略小于所述滚珠直径，以使所述滚珠自由滚动且不脱落，外壳为内部部分空心的圆柱体，所述滚珠容器底部固定在柔性材料块表面，且应覆盖所述FBG的栅区。本发明具有体积小、灵敏度高、抗电磁干扰的优点，可用于智能机器人指尖的触觉感知。

公开(公告)号：CN203745011U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420132388.6

申请日：2014-03-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘扬 ,  刘晓东 ,  方炜 ,  胡勇 ,  徐瑞

IPC: G01F1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种小口径差压式智能水表，属于智能水表领域。它包括基表本体和控制端，基表本体上设有进水口、阀门、差压式流量检测模块、水位检测模块和出水口，差压式流量检测模块包括数字式压力传感器一和数字式压力传感器二，数字式压力传感器一和数字式压力传感器二分别安装在正取压孔和负取压孔上，检测孔位于基表本体的上管壁，且开孔方向与水流方向垂直，水位检测模块包括水位检测传感器，水位检测传感器位于检测孔上，控制端分别和两个数字式压力传感器、水位检测传感器相连接。本实用新型计量原理简单，采用数字压力传感器和水位传感器，提高了智能水表的计量精度和计量范围。