公开(公告)号：CN119273850A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411416843.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 单建华 ,  桂一凡 ,  王伟康 ,  赵杰 ,  张胜胜 ,  徐星康

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T9/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/70 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及机器人触觉感知技术领域，旨在解决现有视触觉传感器在三维重建时存在精度低、实时性差、无法适应大变形等技术问题，尤其涉及一种基于色块标记点阵列的双目视触觉传感器及实时高精度三维重建方法。本发明基于双目视触觉传感器完成高精度的三维重建，包括图像预处理、色块标记点的识别、中心坐标计算、颜色判别，以及基于编码信息和标记点跟踪确定色块在标记点阵列中的位置并完成匹配，最终计算点云以实现三维重建。本发明匹配部分花费时间小于10ms，并可获得400个/cm2密集的点云数据，并能适应大变形情况下标记点的丢失，对提升机器人在各种复杂任务中的性能和安全性有重要价值。

公开(公告)号：CN115184136A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210970090.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张强 ,  李蒙 ,  王伟康 ,  操乐萍 ,  唐建宇 ,  朱弘泽

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/56

Abstract: 本发明涉及摩擦磨损试验技术领域，且公开了一种新型球盘式摩擦实验机，包括由四根支撑杆将机架上底板和机架下底板固定连接组成的机架；所述机架上底板的顶部固定安装有水平移动架体，垂直提升架体固定在水平移动架体上；所述垂直提升架体上安装有起到连接作用的夹板，所述夹板正前方安装有两个圆角立式轴承座，平衡杆安装在两个圆角立式轴承座上，平衡杆一侧通过十字光轴连接外螺纹弯轴。该新型球盘式摩擦实验机，可以对摩擦位置方便调节；水平移动架体、垂直提升架体、L形板保证了夹具头与转杯的接触位置，便于调节摩擦位置；且结构简单、操作及维护方便、制作成本低。