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公开(公告)号：CN112173712B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011041911.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/92 , B65G47/248 , B65G47/06 , B65G47/90 , B65G47/88 , B65G61/00 , G01B5/00 , G01G19/00 , B66C9/14 , B66C1/28
Abstract: 本发明公开了一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，属于钻头加工技术领域。本发明的生产线包括出料槽、机械手、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽出口，监测机构监测钻头头部朝向，调整机构将头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。本发明利用输送带将钻头输送到三角架上自动码垛，无需人工码垛；同时利用监测机构监测钻头头部朝向，对于朝向错误的钻头，利用调整机构的磁铁将钻头抓取，旋转电机转动，将钻头朝向调整正确，保证钻头码垛后，朝向一致。
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公开(公告)号：CN111168169B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010026684.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了电解加工技术领域的一种电解阴极、阴极加工方法、含该阴极的电解系统及系统使用方法，一种呈环形带状结构的加工阴极，该加工阴极包括有环形带，所述环形带的外带面为挠性绝缘层，所述环形带饿内带面为导电层，所述环形带的带体上均匀间隔开设有通孔，所有所述通孔共同构成了群孔结构，所述环形带内绕接有带轮组，所述带轮组使得环形带形成适合工件使用的直线段和弧形段，本发明中作为工具阴极的柔性板带依次安装在接触轮、张紧轮和导轮上，并使其张紧，向柔性板带的群孔结构中喷射电解液，工件表面一次被加工出各自的微细织构，具有加工范围广，加工效率高以及具有工具阴极设计巧妙的特点。
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公开(公告)号：CN110695471B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911006739.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了电解加工技术领域的多蛇形流道海量微小凹坑模板电解加工方法，包括进液口、多条蛇形小流道和出液口，多条蛇形小流道位于两块金属板之间，进液口位于多条蛇形小流道的左侧顶部进口之间，出液口位于多条蛇形小流道的左侧底部出口之间，顶部蛇形小流道的内腔设有筋条，底部蛇形小流道的内腔设有筋板，多条蛇形小流道的顶部形成上夹具主体；本发明通过将传统的蛇形宽流道改为蛇形多流道，形成各自相互独立的多蛇形小流道，改善了加工区域流道横截面积上的流场分布均匀性，使加工区域流场状态稳定，有利于快速地排出加工产物，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN111168173A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010027243.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了电解磨削复合加工技术领域的正流式活动模板电解磨削复合加工方法及装置，活动模板由绝缘层、导电层组成，在活动模板的导电层表面电镀一层具有金刚石颗粒的金属沉积层，活动模板与金属沉积层以及金刚石颗粒组成工具阴极，并且工具电极具有贯穿的群孔结构；本发明通过工具阴极与工件的相对运动实现对工件表面的光整加工，工件与工具阴极之间作相对匀速的往复或旋转运动，以使工具阴极能够有规律地均匀扫过工件表面，加工过程中产生的电解产物在电解液的冲刷以及人造金刚石颗粒的刮除作用下能够比较容易地排出，使新的金属表面露出，继续产生电解作用，工件材料不断地被蚀除，提高了加工效率、加工质量，且成本低廉、操作简单。
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公开(公告)号：CN110745194A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911226354.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本发明的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本发明克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的爬墙机器人使用较为便利，使得人们远离高空危险作业，本身体积相对较小，占用空间小，适用范围相对较广，且安全和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN102213260A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110132747.9
申请日：2011-05-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 一种轴向含油滑动轴承，包括轴向含油滑动轴承本体1，截油孔2。本发明主要用于两相介质间小空间回转轴组件，即小型搅拌类型机械设备的回转轴组件，能够承受一定的轴向载荷，对小型搅拌类型机械设备的回转轴组件的工作稳定性和工作寿命都有较大的提高，而成本却增加很少。
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公开(公告)号：CN111168173B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010027243.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了电解磨削复合加工技术领域的正流式活动模板电解磨削复合加工方法及装置，活动模板由绝缘层、导电层组成，在活动模板的导电层表面电镀一层具有金刚石颗粒的金属沉积层，活动模板与金属沉积层以及金刚石颗粒组成工具阴极，并且工具电极具有贯穿的群孔结构；本发明通过工具阴极与工件的相对运动实现对工件表面的光整加工，工件与工具阴极之间作相对匀速的往复或旋转运动，以使工具阴极能够有规律地均匀扫过工件表面，加工过程中产生的电解产物在电解液的冲刷以及人造金刚石颗粒的刮除作用下能够比较容易地排出，使新的金属表面露出，继续产生电解作用，工件材料不断地被蚀除，提高了加工效率、加工质量，且成本低廉、操作简单。
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公开(公告)号：CN111136354B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911426156.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电解加工变截面微小沟槽的工具阴极的电解加工方法，包括绝缘层和导电层，所述导电层与所述绝缘层呈交替间隔布置，所述导电层的加工端面被电极电解加工成形，所述导电层的加工端面呈曲面形状或倾斜平面形状，所述导电层的高度小于的所述绝缘层高度；本发明具有加工稳定性好、加工精度高、加工范围宽和加工效率高的特点。
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